Nachdem ihr die Fotos des auf­ge­schraub­ten Pro­to­ty­pen gesehen habt, zeigen wir, wie der finale Scout X4 innen aussieht.

In diesem Video beant­wor­te ich einige Fragen, z.B. nach Motor­glo­cken, Kabeln, Möglick­ei­ten der X8 Kon­fi­gu­ra­ti­on und der Ver­ka­be­lung des neuen Blue­tooth Moduls:

Detail­auf­nah­men

Ori­gi­nal­zu­stand, alle Kabel­bin­der wurden gelöst:

FCS-X4 Flug­steue­rung:

Ver­ka­be­lung des BT-2401A Moduls

Das Modul:

Das Modul ist mit dem Devo Emp­fän­ger RX-709 ver­bun­den. Die Signale werden auch beim Betrieb mit der Devo durch das Data­link Modul geschleust:

Das Modul führt die Kabel direkt zu ihren eigent­li­chen Ein­satz­or­ten weiter. Ein Kabel geht zur Flug­steue­rung (PPM Out):

Auf der Rück­sei­te geht ein Kabel in den Data Port der FC. Es ist ein UART Inter­face, über den Pakete im MAVLink Pro­to­koll über­tra­gen werden, wie bei dem 3DR Radio:

BT-2401A von Innen und Außen

Das Modul hat sogar USB!

Der gleiche ARM Micro­con­trol­ler wie in der Ground Station:

Regler

Ver­tei­ler­pla­ti­ne

Neue Version Februar 2015