In dem nach­fol­gen­den Artikel berich­tet Didi über seine eigene Methode, mit dem LVC umzugehen.

LiPo-Blitzer

Mein Walkera X350 Pro mit der spe­zi­ell kon­fi­gu­rier­ten Firm­ware V1.2 (siehe unten) fliegt übli­cher­wei­se knappe 23 Minuten ohne Gimbal. Mit dem Timer auf der Devo 10 kann man eigent­lich sehr sicher recht­zei­tig landen.

Die bekann­te Pro­ble­ma­tik, dass man ab einer gewis­sen Ent­fer­nung die Flug­la­ge nicht mehr wirk­lich erken­nen kann, hat mir keine Ruhe gelas­sen und bei Recher­chen stieß ich auf www.lipoblitzer.de (dort der Bereich „Akku­kon­trol­le > Lip­o­blit­zer mit Power-LED”).

Dort gibt es LED-Blitzer mit 3W- und 10W-Power-LEDs (je nach Akku-Zel­len­an­zahl), von denen ich mir eine deut­lich bessere Lage­er­ken­nung erhoff­te. So sieht ein 3W LiPo-Blitzer aus:

So sieht ein 3W LiPo-Blitzer mit einer LED aus. (Mit freund­li­cher Geneh­mi­gung von lipoblitzer.de.)

Nach einem infor­ma­ti­ven Mail­aus­tausch mit Stephan ent­schied ich mich für einen 3W Treiber mit zwei grünen LEDs vorn und zwei roten hinten, die ich im 45-Grad-Winkel an den Armen nach außen und zusätz­lich leicht schräg nach unten ange­bracht habe.

Blitzer anbrin­gen, Version 1.0

Dazu ver­wen­de ich momen­tan dop­pel­sei­ti­ges Schaum­stoff-Kle­be­band, das aber noch nicht perfekt hält. Hier gibt es Verbesserungspotential.

Die Zulei­tun­gen habe ich an den Armen vorerst mit Tesa-Film befes­tigt. Die Steu­er­pla­ti­ne habe ich links im Akku­schacht eben­falls mit dem Schaum­stoff-Kle­be­band fixiert.

Die Span­nungs­ver­sor­gung erfolgt über freie Löt­stel­len neben dem Kabel zur Gimbal-Ver­sor­gung. Auf dem dritten Bild kann man das links oben erkennen.

Eine Power-LED unter dem Rotor befestigt.

Die Zulei­tun­gen zu den Power-LEDs. Kann man sicher auch intern verlegen.

Die LiPo-Steu­er­schal­tung im Akkufach.

Blitzer anbrin­gen, Version 2.0

Ein Einbau innen war leider nicht möglich:

Dafür gibt es links und rechts vom Motor einen „Kabel­ka­nal”:

Also habe ich zwei kleine Löcher mit 1mm Durch­mes­ser gebohrt und die LED außen mit einem Klecks Heiß­kle­ber aufgeklebt:

Die Zulei­tun­gen sind ver­drillt gegen Ein­strah­lun­gen durch die Motor-Treiber und links und rechts am Motor vorbeigeführt

Nachdem alles wieder zusam­men­ge­baut ist, sieht es von unten so

und direkt von der Seite so aus:

Spe­zi­fi­ka­tio­nen der Blitzer

Mit den LEDs ist nun die Flug­la­ge auch in grö­ße­rer Ent­fer­nung sehr gut zu erken­nen und der nette Neben­ef­fekt ist, dass man gleich­zei­tig über den Akku-Stand infor­miert wird.

So funk­tio­nie­ren die Blitzzeichen:

• Ab 10,8 Volt = 3,6 V pro Zelle blitzt es zweifach
• ab 10,2 Volt = 3,4 V pro Zelle dreifach
• ab 9,9 Volt = 3,3 V pro Zelle vierfach
• und ab 9,6 Volt = 3,2 V pro Zelle ist ein Dau­er­blit­zen aktiv.

Die 10,2‑Volt-Schwelle dürfte für den Akku noch kom­plett unkri­tisch sein, d.h. man sollte ab dem Zwei­fach-Blitzen ans baldige Heim­keh­ren denken.

Es gibt ver­schie­de­ne Vari­an­ten des Blit­zers. Für den X350 und die 3S
Antrie­be gene­rell emp­fiehlt sich der „Lip­o­blit­zer mit Power-LED”, den
ich für meinen Umbau ver­wen­det habe. Hier kommen grund­sätz­lich die 3W-
LEDs zum Einsatz, von denen maximal vier Stück ange­schlos­sen werden
können. Die Blitzer gibt es auch in anderen Ausführungen,z.B. für
1S-Akkus (dann mit super­hel­ler LED) oder mit 10W-Power-LED (ab 6S,
kom­bi­niert z.B. mit zwei 3W-Power-LEDs), für LiFe Akkus oder sogar
uni­ver­sal für 3S bis 6S Akkus. Stephan beschreibt das aus­führ­lich auf
seiner lipoblitzer.de-Web­sei­te.

Hier ist ein kurzes Video in der Abenddämmerung:

Leider war ich allein, weshalb ich den X350 nur im „in der Luft gepark­ten” Zustand filmen konnte. Man sieht trotz­dem schön, dass auch in grö­ße­rem Abstand die LED-Blitze noch sehr gut zu sehen sind. Im Video erkennt man dabei die Farben nicht wirk­lich gut. In Natura ist das deut­lich besser.

APM Mission Planner und LVC

Da das LVC bei nied­ri­gem Akkustand ziem­lich schlag­ar­tig ein­greift und eine saubere Landung oft kaum mehr möglich ist, habe ich im Mission Planner anschlie­ßend das LVC abge­schal­tet und einen Versuch gemacht, wie sich das im Flug verhält.

Nach 22 Minuten kam es zu spo­ra­di­schen zwei­fach-Blit­zern (d.h. kurz­zei­tig 10,8 Volt unter­schrit­ten), bis dieser Status dann kurz darauf dau­er­haft war. Während dessen fing die linke LED am Kopter zu blinken an, aber es zeigte sich vor­läu­fig noch keine Tendenz, an Höhe zu ver­lie­ren. Erst nach ca. zwei bis drei wei­te­ren Minuten ging es dann relativ flott abwärts (bei etwa einem Meter über Boden kein Problem) und die Landung war etwas holprig.

Anschlie­ßend zeigte der Akku im Lipo-Checker noch ca. 10,85 Volt.

Es sieht also so aus, als ob das LVC durch das Deak­ti­vie­ren des “Battery Fail­safe” Häk­chens im Mission Planner nicht kom­plett abge­schal­tet wird, sondern nur ver­zö­gert einsetzt.

Beim nächs­ten Test habe ich zusätz­lich die LVC-Schwel­le auf 10,0 V her­ab­ge­setzt (Stan­dard: 10,8 – 10,7 V je nach Firm­ware) und ab ging’s in die Luft.

Bis zum dau­er­haf­ten Dop­pel­blitz (bei 10,8 Volt) bin ich ca. 18 Minuten lang kräftig her­um­ge­flitzt. Dann wurde ich deut­lich vor­sich­ti­ger und habe den wei­te­ren Test im Nah­be­reich durch­ge­führt. Weitere zwei bis drei Minuten Flug (GPS-sta­bi­li­siert relativ boden­nah) waren über­haupt kein Problem, bis die ersten Drei­fach-Blitze (10,2 Volt = 3,4 V Pro Zelle) auf­tra­ten. Danach ging’s aller­dings ziem­lich schnell nach unten, mit gerade noch unkri­ti­scher Landung. Die Akku­span­nung betrug anschlie­ßend 10,16 Volt = 3,38 V pro Zelle und sta­bi­li­sier­te sich nach ein paar Minuten im Bereich von 10,2 Volt = 3,4 V pro Zelle.

Ich hatte den Ein­druck dass die linke LED tat­säch­lich bei der ein­ge­stell­ten LVC-Schwel­le zu blinken anfängt und es dann sehr bestimmt abwärts geht, was sich nur mit sehr viel Gas eini­ger­ma­ßen kom­pen­sie­ren lässt. Viel tiefer werde ich dem Akku zuliebe nicht mehr mit dem Wert runter gehen.

Mein Fazit

Mit soft­ware­mä­ßig abge­senk­ter LVC-Schwel­le und Lipo-Blit­zern (alter­na­tiv Lipo-Piepser) hat man genü­gend Zeit, den Kopter sicher zu landen. Von einer Hard­ware-Modi­fi­ka­ti­on werde ich wohl vorerst absehen können (obwohl ich mir schon ein Servo-Ver­län­ge­rungs­ka­bel dafür bereit­ge­legt habe).