Wer die Flug­steue­rung seines Kopters flasht, hat bei ent­spre­chen­den Eigen­bau­ten und bei Wal­ke­ras mit SP Racing F3 die Wahl, Clean­f­light oder Betaf­light zu flashen. Ich erkläre die Unter­schie­de in der Praxis und helfe bei der Entscheidung.

Clean­f­light

Der Name ist Pro­gramm: Clean­f­light enthält sau­be­ren Code, der für Ent­wick­ler gut lesbar und wartbar ist. In Kom­bi­na­ti­on mit auto­ma­ti­sier­ten Test­ver­fah­ren, die bei der Soft­ware­ent­wick­lung ange­wen­det werden, ist es somit extrem selten, dass ein fieser Bug auf­tritt, der für böse Über­ra­schun­gen sorgt. Die Wahr­schein­lich­keit, dass es durch Soft­ware­feh­ler zu kleinen Pro­ble­men, wie plötz­lich unkon­trol­lier­ba­rem Flug­ver­hal­ten oder zu grö­ße­ren wie Total­aus­fall (inkl. Absturz) kommt, ist gering.

Die Per­for­mance von Clean­f­light ist dabei gar nicht schlecht. Nach meiner Ein­schät­zung im Acro-Flug besser als Mul­ti­Wii, APM:Copter und Base­flight. Mit KISS kann Clean­f­light aber eher nicht mithalten.

(Auf GPS-Flug gehe ich nicht ein, da das Projekt noch nicht so weit ist, GPS sinn­voll zu nutzen.)

Die Ent­wick­lungs­ge­schwin­dig­keit ist mäßig. Ab und zu ver­ge­hen Monate, bis ein neuer Release kommt. Updaten ist dabei recht einfach. Es müssen meis­tens nur gering­fü­gi­ge Anpas­sun­gen gemacht werden, um die Ein­stel­lun­gen der Vor­gän­ger­ver­si­on zu migrieren.

Die Doku­men­ta­ti­on ist umfas­send, aktuell und eini­ger­ma­ßen ver­ständ­lich, sodass man kaum Recher­che außer­halb betrei­ben muss, um sich über alles inter­es­san­te zu informieren.

Betaf­light

Auch hier verrät der Name schon einiges. Als „Beta” bezeich­net man in der Soft­ware­ent­wick­lung ein Ent­wick­lungs­sta­di­um einer Soft­ware, bei dem diese noch nicht voll­stän­dig getes­tet ist. Die Funk­tio­na­li­tät liegt dabei meist voll­stän­dig vor.

Betaf­light ist ein expe­ri­men­tel­ler Fork von Clean­f­light. Die Per­for­mance ist zuneh­mend besser und spielt in der obers­ten Liga. Abge­se­hen von KISS traue ich keiner anderen Soft­ware, mit Betaf­light mit­hal­ten zu können. Gerade wenn man eine F3 Flug­steue­rung mit SPI nutzt (wie zum Bei­spiel die SP Racing F3, die mir per­sön­lich sehr gut gefällt) kommt man auf sehr kurze Loop­ti­mes.

Auch werden die Algo­rith­men der PID-Steue­rung und das ganze drum­her­um immer wieder über­ar­bei­tet und ver­bes­sert. Mit jeder Version fliegt der Kopter noch ein biss­chen besser.

Updates kommen immer noch sehr oft. Es kann pas­sie­ren, dass mehrere Relea­ses pro Woche kommen. Dabei aber auch ab und zu mal ein Hotfix, weil sich ein Fehler in den Code ein­ge­schli­chen hat.

Die Doku­me­na­ti­on ist selten aktuell und eher kryp­tisch geschrie­ben. Teil­wei­se auch ver­al­tet und offen­sicht­lich lieblos von Clean­f­light über­nom­men. Man ist auf Blogger wie Oscar Liang oder You­Tuber wie Joshua Bard­well ange­wie­sen, wenn man so richtig Bescheid wissen will. Diese Leuten leisten zwar her­vor­ra­gen­de Arbeit, es ist aber dennoch nicht so simpel wie wenn eine kom­pak­te, über­sicht­li­che Doku­men­ta­ti­on direkt beim Projekt zu finden ist.

Da sich bei einem Update sehr viel ändern kann (wenn mal wieder die PID-Imple­men­ta­ti­on geän­dert wurde, reagie­ren alle PIDs anders. Ich fange dann jedes Mal von vorne an, den Kopter ein­zu­stel­len.), hat man ten­den­zi­ell viel Arbeit an der Backe. Wenn einem das zu schwie­rig oder zu anstren­gend ist, kann einem das schon den Spaß ver­der­ben. Denn ganz ehrlich, wer flasht denn eine „Beta” Firm­ware, um dann dort ewig auf einer Version zu bleiben? Wir wollen ja immer das Neueste und Beste. Also treibt uns Betaf­light in die Frickelei.

Emp­feh­lung

Wer wenig Erfah­rung mit Kop­ter­flug und Firm­waref­ri­cke­lei hat, sollte auf jeden Fall zunächst bei Clean­f­light bleiben. Der poten­zi­el­le Frust durch Soft­ware­feh­ler ist den Per­for­mance­ge­winn durch Betaf­light nicht wert. Und wer weiß schon, ob die Pro­ble­me bei der Soft­ware auf der Flug­steue­rung liegen? Es kann genau­so­gut ein Problem mit der Elek­tro­nik sein. Das wissen schon Profis manch­mal nicht. Wie soll es ein Anfän­ger erkennen?

Clean­f­light fliegt ja an sich schon richtig gut, also hat man einen guten Kom­pro­miss aus Zuver­läs­sig­keit und Performance.

Erst wenn man den Über­blick hat und den Punkt erreicht, wo man so gut fliegt, dass man das Gefühl hat, die Flug­steue­rung regelt einem nicht gut genug, dann lohnt sich Betaf­light. Es macht Arbeit und manch­mal ist es zickig. Mir per­sön­lich macht aber gerade das Spaß und wenn mal wieder der Kopter ein Update hat und das frische Tuning endlich passt (mit der Zeit kriegt man das immer schnel­ler hin), ist man immer wieder erstaunt, dass doch noch eine Stei­ge­rung möglich war.

Fazit

Die Ent­schei­dung ist davon abhän­gig zu machen, wie gut man sich aus­kennt und wie stark der eigene Enthu­si­as­mus ist. Anfän­ger oder Leute, die sich mög­lichst unkom­pli­ziert aufs Fliegen stürzen wollen sind mit Clean­f­light gut bedient, enthu­si­as­ti­sche Stunt­flie­ger, die mit Freuden das letzte aus ihrem Kopter raus­ho­len wollen brau­chen Betaflight.