Grundsätzlich hat Walkera in ihrer Firmware für die Flugsteuerung (Devo M) nicht vorgesehen das die Position des Kompassmodules geändert wird.
Aufgrund der Metallanteile im Kopter und auch der elektromagnetischen Felder des Systems ist die Positionierug des Kompasses an einem Kopter nicht einfach egal und muss im Zweifelsfall durch etliche Tests erflogen werden.
Die Arducopter Software bietet aber eigentlich die Möglichkeit auch den OFFset des Kompassmodules durch Kalibration automatisch zu erkennen, bei Walkera muss man den Kopter und die Funke binden und den APM oder Mission Planner starten. Im innitial Setup kann dann unter Kompass auch eine Kalibrierung vorgenommen werden und auchder Offset wird neu erkannt und in den Parametern gespeichert.
Daher scheint es auch möglich die Kompassposition am QR X350, Scout und Tali zu verändern.
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