Das Runner-Hacking hat begonnen. Erste Erkenntnis: Im Herzen des neuen Kopters schlägt die MultiWii 2.2 Firmware. Ich zeige euch, wie ihr ihn an den PC anschließen und konfigurieren könnt.
Die Vermutungen vieler Nutzer in unserem Forum, dass der Runner 250 auf APM Mini basiert bestätigen sich nicht. Die aktuelle Version basiert auf MultiWii 2.2.
Die MultiWii Firmware hat die längste Geschichte in der Welt der RC Multikopter. Die ersten Maschinen wurden 2010 auf dieser Basis aufgebaut. Das Projekt wurde von dem Franzosen Alexandre Dubus gestartet. Ursprünglich wurden DIY Komponenten verwendet. Als Sensor diente die Platine aus dem Nintendo Wii Controller, was sich in dem Namen niederschlägt. Seit dem wurde die Firmware immer weiter ausgebaut und entwickelt, es wurden immer leistungsstärkere integrierte Boards hierfür auf den Markt gebracht. Die aktuelle Version ist 2.4.
Die Firmware gilt seit Jahren als besonders gut für den Acro-Flug geeignet.
MultiWii gibt es auch für die neueren ARM Prozessoren als 32bit Version unter dem Namen Baseflight. Den Controller habe ich noch nicht aufgeschraubt, bin mir aber fast sicher, dass hier nicht die 32bit Architektur verwendet wird. Sonst würde der Kopter sich mit dem Baseflight Configurator verbinden lassen, was nicht der Fall ist. Welcher 8‑bit Atmega Prozessor hier zum Einsatz kommt, wird das Aufschrauben zeigen.
Die verwendete MultiWii Version 2.2 gilt als eine der stabilsten Versionen. Ich habe sie für meinen Trikopter verwendet:
Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=r4pqfqf_5Qk
Inhalt
Anschließen an den PC
Der Akku war vor dem Verbinden des USB am Kopter angeschlossen, die Fernsteuerung war gebunden.
Zum Anschließen an den PC (Windows 7) habe ich ein Mikro USB Kabel verwendet. Das Kabel darf nicht zu lang sein.
Windows hat den Treiber automatisch installiert:
Nachdem der Kopter verbunden war, blinkte er mit den roten LEDs ca. zehn mal. Danach gingen die LEDs wieder aus.
Anschließend habe ich die aktuelle MultiWiiConf Software aus dem aktuellen MultiWii Paket 2.4 gestartet.
Hier die MultiWiiConf für Windows in der 32bit Variante, die ich verwendet habe (Benötigt Java, ich habe die derzeit aktuelle Java Version 8.51 verwendet):
Wenn ihr Mac oder Linux nutzt oder ein 64bit Paket benötigt, hier alle aktuellen MultiWiiConf Versionen in einer ZIP:
Runner 250 MultiWiiConf 2.4 Alle Betriebssysteme.zip
Anschließend habe ich im SETTINGS-Menü die BAUD_RATE auf 57600 gesetzt und im MULTIWII.COM Hauptmenü mit dem passenden COM Port (Bei mir: COM31, i.d.R. ist das der letzte Port in der Liste) eine Verbindung aufgebaut (CONNECT). Er blinkt dann wieder zehn mal mit den hinteren LEDs.
Auf der Flugsteuerung leuchtete die rote LED. Die blaue und grüne LEDs blinkten dauernd. Wenn nur die blaue blinkt, klappt es nicht.
Ich musste es zwar nicht, aber eventuell muss man unten auf „START” und „READ” klicken, um die aktuellen Werte auszulesen.
Hier ein Video zu dem Verbindungsverfahren:
Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=C17-tVxWj_M
Erkenntnisse
Auf den beiden Screenshots unten sieht man die MultiWiiConf Software mit dem damit verbundenen Kopter, die eingestellten Werte und die installierte Hardware. Der Graph zeigt die Werte verschiedener Sensoren nachdem der Kopter von mir stark bewegt wurde.
Hauptmenü:
Offenbar sind GPS und Magnetometer hier bereits aktiviert und müssen nur noch angeschlossen werden.
Es sind zwei Modi voreingestellt, die über den Kanal AUX1 gesteuert werden:
- ANGLE
ACC Modus, Kopter stabilisiert sich automatisch - ACRO
Kopter behält die Lage bei, bis ein Steuerbefehl erfolgt
Es ist gehörig Expo sowohl auf Gas als auch auf den Achsen Pitch und Roll eingestellt, was das Fliegen recht sanft machen dürfte.
Menü SETTINGS:
Über die Funktion SAVE aus dem Hauptmenü (oben-links) habe ich diese Datei mit den Originalwerten erzeugt:
Walkera-Runner250-MultiWii-Default-Settings-2015 – 06.mwi
Der MultiWiii Sketch für den Runner fehlt natürlich.
Ich möchte euch bitten, vorsichtig mit der Konfigurationssoftware umzugehen. Der Original-Sketch wurde nicht veröffentlicht und niemand kann garantieren, dass die Änderungen, die ihr eventuell macht, auch wirklich gut funktionieren. Im Moment wissen wir noch nicht, ob die Walkera MultiWii Implementierung der originalen MultiWii 2.2 entspricht und die Änderungen entsprechend der Erwartung greifen.
So wird man nur hier bedient.
Gerade erst gelandet ist der Kopter schon geknackt.
Vielen Dank für die ausführliche Einführung;-)
Ich tat alles, was Sie gesagt haben, aber ich kann nicht angeschlossen werden. Treiber installiert. Com-Port 30. Setzen Sie die Geschwindigkeit von 57600. Die Verbindung geht, aber die Daten nicht empfangen wird.
Ich habe die gleiche Erfahrung gemacht, alles angeschlossen und Verbunden aber ich kann auf die Daten nicht zugreifen.
Ich entfernte die Mutter Empfänger (Ich habe keine Devo) und stellen FrSky D8R-XP. Vielleicht aus diesem Grund?
Nein das ist nicht das Problem, etwas mit der Multiwii ist da nicht richtig.
Alles gemacht wie beschrieben. Akku verbunden, Devo ist gebindet, USB kabel angeschlossen Treiber wurde auch installiert. Aber wenn ich die MultiWii öffne habe ich keine Verbindung
Was mache ich falsch ?
It is FTDI driver issue. Walkera uses counterfeit FTDI chip for serial to USB connection and drivers disables the chip. So if you use older drivers it works. You Should Use drivers „CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip”. Before installing – Uninstall old drivers and remove them with CDMUninstaller_v1.4.zip. Both zips are from FTDI website. Google and You Will find.
Ja so ist es bei mir auch…Verbindung da aber keine Daten…
Ich befürchte das ist ein Windows 8 Problem, welche Systeme benutzt ihr denn. Mit Windows 7 32 Bit scheint es zu gehen. Ich versuche mal an meinem „alten” PC;-)
It is FTDI driver issue. Walkera uses counterfate FTDI chip for serial to usb connection and drivers disables the chip. So if you use older drivers it works. You should use drivers „CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip”. Before installing – uninstall old drivers and remove them with CDMUninstaller_v1.4.zip. Both zips are from FTDI website. Google and you will find.
ich habe gleich zwei probleme, bzw, fragen.
ich kann die walker 250 trotz anleitung nicht mit dem laptop verbinden (multiwii)
und zum anderen, kann man die Walker 250 runner mit einer spektrum dx6i verbinden und fliegen?
thx in advance
das mit der dx6i hat sich erledigt. danke.
Maybe you know how to set up OSD to show GPS.
I added GPS recently. And it seems to be working but OSD do not display GPS stuff
BTW GPS parts are from there:
GPS kit:
http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-Premium-RC-Quadcopter-Spare-Part-GPS-Module-p-978891.html
http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-Premium-RC-Quadcopter-Spare-Part-GPS-Fixing-Accessory-p-977310.html
Also you need to configure multiwii, tick AUX2 to MID for GPS H and HI for GPS RTH. Also on Devo7 (Model menu, output ) you need to set Flaps to MIX. And you will have GPS.
No I would like to set the OSD to show GPS but still lack knowledge about how to configure OSD, what type it is MW OSD ????, and how to conect (serial, standart walkera UP02 cable or what). If somebody knows – please help me to figure out this.
Vittorio, but does gps rth workshop without a compass? Or the gps you bought has compass embedded?
Gibt es schon neue Erkenntnisse bei der Anzeige des OSD für die GPS-Daten für die Nachrüstung ?
Hallo zusammen,
ich bin hier neu, komme aus NRW hab mir nen Runner 250R gekauft,
und hatte den Eindruck das GPS nicht Funktionierte,
also hab ich mir die Software runtergeladen MultiWiiConf2.4 , Walkera FlyConfig und mir das mal alles angeschaut.
Naja man muss nicht Racketenwissenschaftler sein,
aber besser wäre das schon 😉
Auf jeden Fall blinkt mein Runner links auf der Suche nach GPS und rechts Dauerblinken o0
Hab ich Ihn jetzt getötet ?
Gruß EmS
subj..
https://kaluga.prava-avto.online/
Das ist kein Wunder, die gern um Geld spielen.
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