Bisher wurde zur Signalübertragung von FC zu ESC Pulsweitenmodulation (PWM) genutzt. Mit einer Frequenz von bis zu knapp 500Hz (schneller geht wohl nicht). Das heißt, ein Signal dauert 1/500s (also 2 Millisekunden).
Das ist für Multikopter aber eigentlich zu langsam.
OneShot125 löst dieses Problem, indem das Signal etwas anders moduliert wird. Anstatt dass man 2ms lange Signalabschnitte hat, kommt mit OneShot ein Puls, der 125 – 250µs (also 0,125 – 0,250ms) lang dauert. 125µs für 0% bis 250µs als 100%.
Zusätzlich kommt nur dann ein Puls, wenn sich der Wert ändert.
Im Endeffekt verringert sich die Verzögerung dadurch im Schnitt auf ein Achtel im Vergleich zum 490Hz PWM.
Der Effekt ist, dass die Korrekturen der Flugsteuerungen schneller umgesetzt werden können. In Kombination mit der aktiven Bremse lassen sich viel höhere PID-Wert einstellen, ohne dass der Kopter oszilliert. Dadurch ist der Kopter insgesamt besser beherrschbar und kann extrem dynamische Manöver umsetzen.
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