Walkera Empfänger haben Telemetrie. Die Daten sind am Devo Handsender sichtbar. Aber können nur Devo Flugsteuerungen diese Telemetriedaten an den Empfänger senden? Ab jetzt kann man Mavlink Daten in Walkera Telemetrie umwandeln. User Bobness aus unserem Forum zeigt, wie.
– gektor
Hier mein zweiter Telemetrie-Übersetzer. Dieser wird benötigt, um Arducopter oder Pixhawk-Telemetrie für einen RX705-Empfänger zu übersetzen.
Alle Werte, die über dieses Protokoll möglich sind, werden übertragen:
- Spannung
- GPS-Koordinaten
- Höhe
- Geschwindigkeit.
Koordinaten passen auf den Meter genau.
Da ich bereits in meinem ursprünglichen FrSky-Projekt das Walkera-Telemetrie-Protokoll „entschlüsselt” habe, war dieses etwas einfacher umzusetzen!
Die Details stehen hier (auf Englisch), Download des Hex-Files gibt’s dort auch im Doc-Order: bobness09/Mavlink2Walkera · GitHub
Hier noch zwei Fotos, wie es fertig verkabelt aussieht:
Beste Grüße,
Bobness