Der F210 fliegt bekann­ter­ma­ßen ab Werk schon sehr gut. Trotz­dem gibt es Mög­lich­kei­ten, dieses Flug­ver­hal­ten noch zu ver­bes­sern – mit den rich­ti­gen Ein­stel­lun­gen in der Flugsteuerung.

Menü „Con­fi­gu­ra­ti­on”

Höherer Gain auf P sorgt für mehr Sta­bi­li­tät, führt aber ab einem gewis­sen Punkt zu Oszil­la­tio­nen. Durch die Nutzung von OneShot125 treten diese erst bei viel höheren Werten auf. Selt­sa­mer­wei­se arbei­tet die Arming-LED umge­kehrt, wenn OneShot akti­viert ist. Weitere Pro­ble­me konnte ich nicht feststellen.

Um OneShot125 zu akti­vie­ren könnt ihr im CLI „Feature ONESHOT125″ ein­ge­ben oder unter „Con­fi­gu­ra­ti­on” auf den OneShot-Slider klicken.

Außer­dem ist die Loop­ti­me doppelt so lang wie nötig. Gebt „set loop­ti­me 1000″ ein bzw.

tragt den pas­sen­den Wert bei Flight Con­trol­ler Loop Time ein und schon pro­fi­tiert ihr viel mehr von der Leis­tungs­fä­hig­keit der F3 Flugsteuerung.

Spei­chern (in der CLI „save”) nicht vergessen! 😉

PID Werte

Jetzt wo die Vor­ein­stel­lun­gen gesetzt sind, geht’s ans Ein­ge­mach­te. Auf ins PID-Menü!

Außer­dem habe ich den TPA Bre­ak­point auf 1300 redu­ziert und TPA auf 0.37 erhöht.

Bonus: Lux­Float

Ab Betaf­light 2.6.0 funk­tio­nie­ren diese Werte auch ein­wand­frei mit dem Lux­Float PID-Con­trol­ler. Die Prä­zi­si­on erhöht sich damit nochmal. Mit älteren Firm­wares (inkl. Clean­f­light 1.12.0) habe ich Lux­Float nicht in den Griff bekommen.

Fazit & Ausblick

Mit diesen Werten lassen sich extreme Manöver wie mehr­fa­che Flips bei hoher Drehra­te durch­füh­ren. Nur bei abrup­ten Rich­tungs­wech­seln tritt leich­tes Zittern auf. Ver­mut­lich müssen die Werte der Gier-Achse noch ein wenig besser abge­stimmt werden. Dies ist aller­dings schon Jammern auf hohem Niveau, denn ab Werk oszil­liert der F210 bei solchen Manö­vern wesent­lich stärker.