Wer die Flugsteuerung seines Kopters flasht, hat bei entsprechenden Eigenbauten und bei Walkeras mit SP Racing F3 die Wahl, Cleanflight oder Betaflight zu flashen. Ich erkläre die Unterschiede in der Praxis und helfe bei der Entscheidung.
Ergänzend zu meinem Beitrag über Looptime im Allgemeinen, erkläre ich diesmal, warum man das Auslesen der Gyro-Werte und das Berechnen der PID-Korrektur in Betaflight scheinbar unabhängig regeln kann.
Betaflight 2.9.0 bringt komplett überarbeitete PID-Regelung mit. Die Parameter sind jetzt etwas anders und regeln mal wieder ein Stück besser.
Die Looptime ist ein Parameter der Flugsteuerung, der starken Einfluss auf das Flugverhalten hat. In diesem Artikel erkläre ich euch die Bedeutung und wie man den passenden Wert findet.
Der F210 fliegt bekanntermaßen ab Werk schon sehr gut. Trotzdem gibt es Möglichkeiten, dieses Flugverhalten noch zu verbessern – mit den richtigen Einstellungen in der Flugsteuerung.
Der F210 lässt sich im Cleanflight Configurator einstellen. Ich zeige euch, wie das funktioniert. Unter anderem lässt sich dort OneShot125 aktivieren, wodurch die Flugeigenschaften noch besser werden.
Cleanflight (bzw. BetaFlight) ist die Firmware, die auf den F3-Flugsteuerungen von Walkera läuft. Ich rate jedem, die Parameter mit einer simplen Methode zu sichern, bevor irgendeine Änderung vorgenommen wird.