Walkera Tele­me­trie funk­tio­niert nur mit Devo Sendern? Von wegen! User Bobness aus unserem Forum zeigt, wie man die Walkera Tele­me­trie­da­ten in FrSky Format über­setzt. Sehr prak­tisch für alle, die Walkera Kopter mit dem Taranis System nutzen.

Achtung: Diese Modi­fi­ka­ti­on richtet sich an erfah­re­ne Nutzer. Fragen und Anre­gun­gen zu dem Projekt könnt ihr am besten in dem Ent­spre­chen­den Thema unseres Forums hinterlassen.
– gektor

Ein­lei­tung

Ich habe einen Taranis X9D Plus Sender mit einem D4R-II Emp­fän­ger gekauft um damit u.A. den X350 Pro zu fliegen. Dabei wollte ich gerne Tele­me­trie auf meinem Sender haben.

Erst wollte ich die Devo‑M über MavLink anzap­fen. Dies ist aller­dings mit sehr fili­gra­ner Löterei am Flight­con­trol­ler ver­bun­den, da die Devo‑M keinen „Data Port” besitzt.

Daher ver­wen­de ich nun direkt das weiße Tele­me­trie­ka­bel, welches nor­ma­ler­wei­se in den Emp­fän­ger RX705 gesteckt wird, bzw. zum GPS-Modul führt. Somit ent­fällt das Löten, der Arduino muss quasi nur ein­ge­steckt werden. Gering­fü­gi­ge Löt­ar­bei­ten sind am FrSky-Tele­me­trie-Kabel und am Kabel zum GPS-Modul notwendig.

Obacht: Nicht jedes X350 Pro hat das oben genann­te weiße Kabel verbaut. Die Kabel sind in diver­sen Ersatz­teil­sets enthalten.

Das weiße Tele­me­trie Kabel

Down­load

30.04.2015: Version 1.0 hoch­ge­la­den, Zeit­feld ergänzt

Devom2FrSky
Devom2FrSky‑1.0.zip
Version: 1.0

12.6 KiB
704 Downloads
Details

Kate­go­rie:	Devo‑M zu FrSky-Telemetrie
Datum:	03.05.2015

Source und Down­load sind auch da zu finden: Github

Benö­tig­te Teile

• Arduino Pro Mini (Clone) 328, 16MHz, 5V
• Ein paar Jum­per­ka­bel
• HEX-File und TTL-USB-Adapter, um es zu flashen (findet ihr im ange­häng­ten Zip-File). Hier steht wie es geht: Anlei­tung

Anschluss der 4 Kabel an den X350 Pro

• D4R-II/D8R-XP Emp­fän­ger:
  Tele­me­trie Rx (Grün)
  an Arduino Pin 3
• Tele­me­trie­ka­bel (weiß) (Tali-Set ver­mut­lich nicht nötig)
  an Arduino Pin 5
• GND und 5V (zB. von AUX3 des DEVO‑M)
  an GND und VCC des Arduino (Vor­sicht, nicht vertauschen!)

Am besten führt ihr die 4 Anschluss­ka­bel für den Arduino aus dem Gehäuse raus, so könnt ihr später leich­ter eine neue Version mit­hil­fe des TTL-Adap­ters flashen.

Anschluss­dia­gramm

Wenn der Arduino Daten emp­fängt, blinkt seine grüne LED.

Ergeb­nis­se

GPS-Koor­di­na­ten im NMEA-Format, funk­tio­niert auf den Meter genau:

GPS-Zeit: Da die Walkera-Tele­me­trie leider keine Uhrzeit beinhal­tet, wird statt­des­sen die Boot­zeit des Ardui­nos (= Lauf­zeit seit Akku ver­bun­den) in Stunden/Minuten/Sekunden unter den GPS-Koor­di­na­ten ange­zeigt (falls die GPS-Zeit­zo­ne geän­dert wurde, ist der Offset in der Zeit ein­ge­rech­net, Som­mer­zeit in Deutsch­land = +2h).

Fol­gen­de Tele­me­trie-Werte werden momen­tan ausgegeben:

• Vfas
  Lipo-Span­nung des X350 Pro (auf ein zehntel genau gerun­det, Ori­gi­nal­wert hat 3 Nachkommastellen)
• A1
  Span­nung FrSky-Emp­fän­ger (immer um die 5V)
• Spd
  Echte Geschwin­dig­keit in m/s
• Alt
  Rela­ti­ve Höhe zum Start in M, genauer Wert. Ver­mut­lich als Kom­bi­na­ti­on aus GPS und Baro­me­ter vom Devo‑M berech­net. Kann auch nega­ti­ve Werte anneh­men (Flug ins Tal z.B.)
• Dist
  Distanz vom Start­punkt, berech­net von der Taranis über die GPS-Koordinaten
• T1
  Raw-Wert aktu­el­le Geschwin­dig­keit cm/s
• T2
  Momen­tan letzter unbe­kann­ter Wert, von 0 – 255.
• VSpd
  Errech­ne­ter Speed aus GPS-Koordinaten
• GAlt
  GPS-Höhe (etwas umge­rech­net von der Taranis?)

Die Tele­me­trie-Daten sind genauer als die Werte, die ich mit dem R705 und der Devo 10 (Devia­ti­on) bekomme. Die GPS-Koor­di­na­ten weichen bei der Devo extrem ab, dies hat auch nichts mit einer anderen Dar­stel­lung zu tun (ich habe beide Emp­fän­ger par­al­lel an die Devo‑M angeschlossen).

Eben­falls blitzen bei der Devo zwi­schen­durch ungül­ti­ge Volt-Werte auf, die einen Warn-Piepser wegen nied­ri­ger Span­nung zufolge haben. Das macht mein Projekt schon jetzt deut­lich besser.

Beste Grüße,
Bobness