Da ich sehr gerne im manu­el­len Modus fliege, habe ich Walkera gebeten, in der Firm­ware den manu­el­len Modus wieder frei­zu­ge­ben. Nach einer län­ge­ren Test­pha­se ver­öf­fent­li­chen wir exklu­siv die Firm­ware 1.3.3 gektor mit vier Flugmodi.

Achtung: Ein Update lohnt sich nur, wenn du den manu­el­len Acro Modus brauchst. Ansons­ten ist die Firm­ware zu der Version 1.3_2 identisch.

Die Version 1.3.3 gektor besteht zum Einen aus einer Firm­ware­da­tei, die in den Kopter geladen wird und zum anderen aus der Ein­stel­lungs­da­tei für den Sender Devo 7.

Ver­füg­ba­re Flugmodi

• Manual (Acro), wie in den Ver­sio­nen 0.9 bis 1.1.
• ACC (Self Level), wie in den Ver­sio­nen 1.3 bis 1.3_2.
• GPS
• RTH (Return to Home and land)

IOC ist für Manual, ACC und GPS Modi verfügbar.

Steue­rung

Die Flug­mo­di werden bei X350 wie immer mit zwei Kanälen gesteu­ert. Hier beschrei­be ich, wie die Firm­ware auf die Ein­ga­ben bestimm­ter Kanäle reagiert.

Kanäle bei gewöhn­li­chen Firmwaredateien

Ursprüng­lich über­nimmt der Kanal GEAR am Emp­fän­ger die Modi Normal (0), GPS (1) und RTH (2). Diese werden in der Regel mit dem FMOD Schal­ter geschaltet.

Der Kanal AUX1 schal­tet in den älteren Firm­ware­ver­sio­nen das IOC hinzu und wird in der Regel mit dem MIX Schal­ter gesteu­ert. IOC ging in den Ver­sio­nen bis 1.3_2 bei der Posi­ti­on 2 des MIX Schal­ters an.

Die Kanäle in den älteren Firm­ware-Ver­sio­nen ver­hiel­ten sich zusam­men­ge­fasst wie folgt:

• GEAR (FMOD Schalter) 
  • 0: Normal
  • 1: GPS
  • 2: RTH
• AUX1 (MIX Schalter) 
  • 0: IOC aus
  • 1: IOC aus
  • 2: IOC an

Kanäle bei 1.3.3 gektor Firmwaredatei

Der Unter­schied liegt in der Firm­ware 1.3.3 gektor bei dem Kanal AUX1. Nun sind auch hier die Posi­tio­nen 1 und 2 belegt und steuern in Ver­bin­dung mit dem nor­ma­len Flug­mo­dus (GEAR / FMOD: 0) das Flug­ver­hal­ten. AUX1 0 – der Kopter fliegt im manu­el­len Modus wie in den Ver­sio­nen 0.9 bis 1.1. AUX1 1 – der Kopter fliegt im ACC (Self Level) Modus wie in den Ver­sio­nen 1.3 bis 1.3_2.

In der Version 1.3.3 gektor ver­hal­ten sich die Kanäle wie folgt:

• GEAR (FMOD Schalter) 
  • 0: Normal
  • 1: GPS
  • 2: RTH
• AUX1 (MIX Schalter) 
  • 0: Manu­el­ler Modus (nur bei FMOD 0)
  • 1: ACC Modus (nur bei FMOD 0)
  • 2: IOC an, ACC Modus

In dem GPS Flug­mo­dus sta­bi­li­siert sich der Kopter auch mit ACC, trotz des ein­ge­schal­te­ten manu­el­len Modus.

Modell­ein­stel­lun­gen

Die bekann­ten Gektor Modell­ein­stel­lun­gen habe ich für die neue Firm­ware ange­passt und getestet.

Meine Beschrei­bung der Modell­ein­stel­lun­gen legt fest, was bei den unter­schied­li­chen Posi­tio­nen der Schal­ter des Senders pas­siert, wenn diese Modell­ein­stel­lun­gen zusam­men mit der Firm­ware ver­wen­det werden. Die Posi­tio­nen sind auf dem Sender markiert.

Da der manu­el­le Modus wie in den älteren Ver­sio­nen recht gut­mü­tig ein­ge­stellt ist und der ACC Modus wie in den neueren Ver­sio­nen etwas agres­si­ver ein­ge­stellt ist, habe ich mich ent­schie­den den manu­el­len Modus zu prio­ri­sie­ren und die Travel Werte zu erhöhen, damit schnel­les Fliegen mit Loo­pings im manu­el­len Modus möglich wird.

Travel Ein­stel­lun­gen

• Ele­va­tor, Alieron, Rudder: 150%
• Rest: 100%

Für den ACC Modus muss D/R Schal­ter ein­ge­schal­tet werden, da das Flug­ver­hal­ten sonst zu nervös wird.

Schal­ter­be­le­gung

• FMOD Schal­ter
  • 0: Normal
  • 1: GPS
  • 2: GPS zahm (10% Expo, 67% D/R)
• MIX Schal­ter
  • 0: Manu­el­ler Modus (nur bei FMOD 0)
  • 1: ACC Modus (nur bei FMOD 0)
  • 2: IOC an, ACC Modus
• GEAR Schal­ter
  • 0: RTH aus
  • 1: RTH an
• ELEV D/R, AILE D/R (beide zusam­men schal­ten) / D/R bei Devo 7 
  • 0: 0% Expo, 100% D/R
  • 1: 30% Expo, 100% D/R
• RUDD D/R / Hold 
  • 0: Motor an, Min­dest­dreh­zahl liegt an (7% Gas)
  • 1: Motor aus

LVC

Die Akku­schwel­len ent­spre­chen den Schwel­len aus der Firm­ware 1.3_2. Ich emp­feh­le aber, den LVC Mod zu machen und mit einem LiPo Warner oder mit Tele­me­trie zu fliegen.

Down­loads

Firm­ware

QR X350 Firm­ware 1.3.3 gektor
QR X350 Firm­ware 1.3.3 gektor.zip

31.1 KiB
1939 Downloads
Details

Anfor­de­run­gen:	UP-02 Adapter und Software
Kate­go­rie:	QR X350
Datum:	04.03.2014

Modell­ein­stel­lung Devo 8 / 8S

X350 X350GekB 3.2 Firm­ware 1.3.3 Devo 8
X350 X350GekB 3.2 Firm­ware 1.3.3 Devo 8.bin

912.0 B
744 Downloads
Details

Kate­go­rie:	Devo 8 8S
Datum:	04.03.2014

Modell­ein­stel­lun­gen Devo 7 (normal + Lehrer-Schüler)

X350 350G2 Firm­ware 1.3.3 Gektor Devo 7
X350 350G2 Firm­ware 1.3.3 gektor Devo 7.bin

792.0 B
1268 Downloads
Details

Kate­go­rie:	Devo 7
Datum:	04.03.2014

X350 35G2T Firm­ware 1.3.3 Gektor Lehrer Schue­ler Hold Off Devo 7
X350 35G2T Firm­ware 1.3.3 gektor Lehrer Schue­ler Hold Off Devo 7.bin

792.0 B
791 Downloads
Details

Kate­go­rie:	Devo 7
Datum:	04.03.2014

Flug­vi­deo

Hier fliege ich mit allen Schal­tern auf Null. Manu­el­ler Modus, kein Expo.

Kom­men­tar zu ACC

Der manu­el­le Modus ist nun geschafft. Jetzt müssen wir nur Walkera bei­brin­gen, die auto­ma­ti­sche ACC Kali­brie­rung aus der Firm­ware raus­zu­neh­men. Des­we­gen hier noch einmal der Text.

Nach­teil dieser Firm­ware ist ist, genau so wie es bei der Vor­gän­ger­ver­si­on der Fall war, dass der ACC bei jedem Sys­tem­start kali­briert wird. Das ist schlecht, da man bei jedem Binden des Emp­fän­gers sicher­stel­len muss, dass der Kopter gerade steht, ansons­ten driftet der Kopter ständig in eine Rich­tung. Dagegen kann man Trim­mung ein­set­zen, was aber keine saubere Lösung darstellt.

Bei QR Lady­bird z.B. wurde der ACC einmal ab Werk kali­briert. Walkera könnte es in der nächs­ten Firm­ware für den X350 ändern und die ACC Kali­brie­rung nur über ein Stick­be­fehl zulas­sen, wie bei der Kom­pass­ka­li­brie­rung auch. Dann könnte man den Kopter einmal zu Hause auf einem geraden Tisch kali­brie­ren und dieser Wert würde bei­be­hal­ten werden.

Siehe auch: Ver­gleich aller Firm­ware­ver­sio­nen für den X350