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Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=VCxi6Q88VDs
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Es fliegt! Noch nicht perfekt aber es fliegt! Im GPS-Mode steht er ruhig aber manuell fliegt er sehr zitterig. Die PID Werte des Prototypen sind vermutlich noch nicht ganz korrekt gesetzt. Das lässt sich aber richten.
DER ist ja süß! 😉
Quatsch beiseite, bei den ersten Vibrationen im Stand hätte ich schon abgebrochen.
Kann es sein das die Regler nicht zu den Motoren passen?
Wo kommen die Vibrationen her?
Von den falschen PID werten. Der regelt einfach immer hin und her.
Ich glaube eher, die ESCs müssen noch mal kalibriert werden (Gasweg), das Husten ist nicht ok. Schlechte PID-Werte glaube ich nicht alleine, meine Pixhawks sind beim Erststart mit Standard-PIDs zwar auch wabbelig, aber kein „Husten”.
Ggf. mal manuell die ESCs kalibrieren? (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/)
Kann auch sein, dass Throttle Minimum (THR_MIN) Wert nicht richtig gesetzt ist.
Ob die Walkera ESCs kalibrierbar sind muss auch erst geprüft werden, aber mit THR_MIN und THR_MAX kann man das auch ohne die ESC Kalibrierung anpassen.