4 Kommentare

  1. Mav 28.02.2015 at 17:42 |

    DER ist ja süß! 😉

    Quatsch beiseite, bei den ersten Vibrationen im Stand hätte ich schon abgebrochen.
    Kann es sein das die Regler nicht zu den Motoren passen?
    Wo kommen die Vibrationen her?

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    1. gektor 28.02.2015 at 17:49 |

      Von den falschen PID werten. Der regelt einfach immer hin und her.

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  2. Developer71 28.02.2015 at 18:03 |

    Ich glaube eher, die ESCs müssen noch mal kalibriert werden (Gasweg), das Husten ist nicht ok. Schlechte PID-Werte glaube ich nicht alleine, meine Pixhawks sind beim Erststart mit Standard-PIDs zwar auch wabbelig, aber kein “Husten”.
    Ggf. mal manuell die ESCs kalibrieren? (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/)

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    1. gektor 28.02.2015 at 19:41 |

      Kann auch sein, dass Throttle Minimum (THR_MIN) Wert nicht richtig gesetzt ist.

      Ob die Walkera ESCs kalibrierbar sind muss auch erst geprüft werden, aber mit THR_MIN und THR_MAX kann man das auch ohne die ESC Kalibrierung anpassen.

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