Walkera Flugsteuerungen basieren teils auf APM, teils auf MultiWii, haben aber trotzdem eigene Namen für die Flugmodi. Andere Flugsteuerungen haben manchmal auch wieder eigene Namen, obwohl das Gleiche gemeint ist. Ich bringe euch Übersicht in die Sache.
Flugmodus Schalter der Devo F12E: Manual, GPS, Return Home
Inhalt
Manuell?
Auch wenn Walkera oft von einem „manuellen” Flugmodus spricht, wird kein Multikopter jemals ohne elektronische Unterstützung gesteuert. Je nach Modus wirken unterschiedlich viele Sensoren unterstützend für den Piloten, aber zumindest ein Gyroskop ist immer dabei.
Außerdem wird der Begriff für verschiedene Modi verwendet. Beim X350 war „Manual Mode” zunächst der MultiWii Acro-Modus, in späteren Firmware-Versionen wurde der Angle-Modus daraus.
Bezeichnungschaos
Sogar die von Walkera geprägten Bezeichnungen und die des APM:Copter Projekts sind verschieden, obwohl es sich quasi um die selbe Software handelt.
Die folgende Tabelle dient als Übersetzungshilfe zwischen den Flugmodi.
IOC wird hier auch als Flugmodus gelistet, obwohl es teilweise als Zusatzoption gehandhabt wird.
Komplett manuelle Modi (ohne jegliche elektronische Stabilisierung) sind der Vollständigkeit halber gelistet (kursiv). Dies ist eher als Warnhinweis zu sehen, welche Flugmodi für Multikopter nicht genutzt werden sollten.
| Walkera | APM:Copter | MultiWii / Cleanflight | OpenPilot / LibrePilot | NAZA | MikroKopter |
|---|---|---|---|---|---|
| Pass-Through | Manual | ||||
| (Manual Mode) | Acro | Acro | Rate / Acro+ | Manual Mode | |
| Manual Mode | Stabilize | Angle | Attitude | ATTI | |
| Horizon | Rattitude | ||||
| Altitude Hold | Altitude Hold | Altitude Hold | |||
| GPS/Position Hold | Loiter | GPS Position Hold | GPS Position Hold | GPS ATTI | Position Hold |
| One Key Go Home | RTL | GPS Return to Home | Return to Base | Auto go Home | Coming Home |
| IOC | Simple | Absolute Position | IOC (Course Lock) | CareFree | |
| Hyper IOC | Super Simple | Home Leash | IOC (Home Lock) |
Was es mit den Flugmodi im einzelnen auf sich hat, werde ich in Kürze in einer Artikelserie erläutern.
Eine gute Idee …
Wenn diese „Tabelle” nun noch druckbar wäre … nicht auszuhalten!
Danke für die Mühen!!
Habe eine druckerfreundliche PDF hinzugefügt.
Bist ein Herzi … 😉
Danke!
Die PDF ist sehr schön geworden!
Man kann aber auch mit der Walkera Flugsteuerung einige andere Flugmodi einstellen und dann auch abrufen. Oben sind nur die Voreingestellten, vom Hersteller beworbenen Modi gelistet.
Genauergesagt können alle Walkera Flugsteuerungen ab dem Pro und ausgenommen Runner alle Flugmodi einer älteren APM:Copter-Version. In den Artikeln dazu werde ich mich hauptsächlich an die Bezeichnungen bei APM:Copter halten.
Runner basiert ja auf MultiWii und deswegen braucht man da wiederum die Bezeichnungen des MultiWii-Jargons. Jetzt hat sich bei uns ja schön eingebürgert, zu Walkeras „Manual Mode” „Stabilize” zu sagen und schon haben wir ein Modell, bei dem es „Angle” heißt. Ich hoffe, jeglicher Verwirrung zuvorgekommen zu sein.
Update: Acro-Äquivalent bei OpenPilot war falsch benannt.