Clean­f­light (bzw. BetaF­light) ist die Firm­ware, die auf den F3-Flug­steue­run­gen von Walkera läuft. Ich rate jedem, die Para­me­ter mit einer simplen Methode zu sichern, bevor irgend­ei­ne Ände­rung vor­ge­nom­men wird.

Vorwort

Das „Setup” Menü bietet schein­bar eine güns­ti­ge Mög­lich­keit Backup durch­zu­füh­ren, indem man dort auf den ent­spre­chen­den Button klickt. Jedoch gibt es Ein­stel­lun­gen, die in diesem Fall nicht mit­ge­si­chert werden. Da wir uns die Arbeit sparen wollen, her­aus­zu­fin­den, ob even­tu­ell eine wich­ti­ge Ein­stel­lung betrof­fen ist, nutzen wir Plan B.

Daten sichern per CLI

Keine Angst vor der Kom­man­do­zei­le (CLI)! Wir brau­chen nur ein paar Klicks und vier Buch­sta­ben auf der Tastatur.

1. CLI ankli­cken
   
2. Unten „dump” eingeben
   
3. Den Text der soeben run­ter­ge­rat­tert ist voll­stän­dig markieren
   
   • ange­fan­gen mit „# version”
   • bis unten zur letzten Zeile
4. Rechtsklick, kopie­ren (oder Links­klick, Strg + C)
5. In einen Text­edi­tor ein­fü­gen (nicht MS Word!)
6. Spei­chern
   
7. Backup (z.B. auf einen USB-Stick kopie­ren oder in Dropbox/OwnCloud ablegen)

Schon haben wir ein voll­stän­di­ges Backup aller Ein­stel­lun­gen. Um aus der CLI wieder raus­zu­kom­men, gebt dort „exit” ein. Die Flug­steue­rung reboo­tet sich und schon geht’s weiter.

Daten wie­der­her­stel­len per CLI

Der umge­kehr­te Weg ist eben­falls simpel.

1. Text im Editor mar­kie­ren und kopieren
2. Unten im CLI ein­fü­gen (ist nicht voll­stän­dig zu sehen, keine Panik)
3. Enter drücken
4. „save” ein­ge­ben
5. Enter drücken

Die Flug­steue­rung startet dann neu. Im Falle der F3 geht das sehr schnell. Bei CC3D müsst ihr zum Wie­der­ver­bin­den alles abklem­men, dann wieder wie üblich erst den Akku anschlie­ßen, dann das USB-Kabel, dann auf „connect” klicken.

Wechsel zwi­schen Firmwares

Wenn Ihr zum Bei­spiel zwi­schen Betaf­light und Clean­f­light wech­selt beim Flashen, kann es pas­sie­ren, dass die Ein­stel­lun­gen zum Teil nicht kom­pa­ti­bel sind. Mir fehlten nach dem Wechsel der ursprüng­li­chen BetaF­light des F210 zu Clean­F­light 1.12 die Ein­stel­lun­gen der Flug­mo­di. Solche Beson­der­hei­ten lassen sich in der Regel den Doku­men­ta­tio­nen von BetaF­light und Clean­F­light entnehmen.

Am besten macht Ihr zusätz­lich zum oben beschrie­be­nen Backup-Ver­fah­ren noch Screen­shots im Con­fi­gu­ra­tor, bevor Ihr zwi­schen ver­schie­de­nen Firm­wares (auch wenn es nur Clean­F­light-Forks sind) wech­selt. Beim reinen Upgraden inner­halb einer bestimm­ten Firm­ware bleiben die Para­me­ter übli­cher­wei­se kom­pa­ti­bel und es ist nicht not­wen­dig. Falls doch, sollte das in den Chan­ge­logs stehen. Diese sind grund­sätz­lich vor dem Updaten zu lesen, nicht nur bei CleanFlight.