Das neue iPhone 6+ lässt sich mit zwei gesun­den Händen ver­bie­gen und den Leuten fallen Talis aus dem Himmel. War früher alles besser?

Tali kostet in Etwa so viel wie das iPhone 6+. Und taugt, was die Ver­win­dungs­stei­fig­keit angeht, in Etwa genau so viel. Zumin­dest unser Tali.

Zweiter Tali Crash

Ihr habt ja gelesen, dass unser Tali genau einen Flug gehal­ten hat. Schon beim Zweit­flug gab es einen Kabel­bruch.

Nach dem ersten dürf­ti­gen Löten des Motor­ka­bels wollte ich schnell die Firm­ware 1.2 testen. Da ist der Tali wieder gecrasht. Diesmal war es ein anderes Käbel­chen im selben Arm.

Die Vibra­tio­nen an diesem einen Arm wurden ver­stärkt, weil beim ersten Crash (oder bei meinen Tests, hehe) die kleinen Stifte im Arm abge­bro­chen sind. Dann flext der Arm mehr und die Kabel können leich­ter abbre­chen. Pro­pel­ler habe ich natür­lich auch nicht gewuch­tet. Ist ja RTF und außer­dem müsste ich mir erst eine Wucht­waa­ge für diese Naben­pro­pel­ler bauen.

Und, was ist die Absturz­ur­sa­che? Ihr habt richtig geraten, wieder ein Kabel­bruch. Aber nicht da, wo ich gelötet habe. Das ist diesmal ein Kabel daneben gewesen. Er ist mitten drin, am Kinck, gebrochen:

Die Arme mit gebro­che­nen Stiften (die Seifte sieht man oben auf dem Foto auch) flexen zu viel. Sie sind einfach zu lang, beson­ders die links und rechts, und ver­win­den sich auf­grund der Vibra­tio­nen, die beim Betrieb eines Motors ganz normal sind. Das Teil zerlegt sich quasi selbst, so Leid es mir tut. Die Vibra­tio­nen wirken sich auf die Kabel und Löt­stel­len negativ aus, was zu crashes führt.

Gut, wenn die kleinen Stifte alle in Ordnung sind und alles perfekt gewuch­tet ist, dürfte es noch gehen. So ein großer Hexa­kop­ter braucht aber viel­leicht doch ein stei­fe­res Gehäuse. Es ist nicht gut, dass die Ver­win­dungs­stei­fig­keit nur auf­grund von vier kleinen Stiften gegeben ist.

Gehäuse repa­rie­ren

Pins im linken Arm, worauf er fiel, sind durch den Crash abgebrochen.

Das führt dazu, dass der Arm nicht mehr aus­rei­chend ver­win­dungs­steif ist. Die Motoren sind sehr mächtig und ent­wi­ckeln bei höheren Dreh­zah­len Vibra­tio­nen, was relativ normal ist. Ein Arm ohne Pins hält diesen Vibra­tio­nen nicht richtig stand.

Diese Pins haben ein Loch in der Mitte. In dieses Loch kann man als Hilfe für die Aus­rich­tung beim Kleben eine Büro­klam­mer stecken. Dann mit Sekun­den­kle­ber verkleben.

Das hält leider nur dürftig. Was einmal gebro­chen ist, ist gebrochen.

Ins­ge­samt müsste man das Gehäuse, ins­be­son­de­re aber den rechten und den linken Arm, ein Wenig ver­stär­ken. Nur wie? Einfach außen rum ver­kle­ben? Innen mit Glas­fa­ser aushärten?

Ich fragte mal Matt Kim nach seiner Meinung zum Gehäuse. Er meinte „Solange du kein Biss­chen crashst, ist das fest”. Ok, viel­leicht bin ich zu sehr von der X350 Serie ver­wöhnt, dem klei­ne­re Crashes nichts aus­ge­macht haben.

Kabel tau­schen

Wie ihr wisst, geht das mit den Kabeln so nicht, wie Walkera es beim Tali gemacht hat. Ich habe mich an die Arbeit gemacht, die Kabel zu tau­schen. Das ist eine blöde Arbeit, weil alles daran blöd ist.

Merkt euch, welche Farben wohin kommen. Sonst dreht euch irgend­ein Motor in die falsche Richtung.

Silikon ent­fer­nen

Zunächst muss man das Silikon ent­fer­nen. Sonst kann man nicht ver­nünf­tig löten. Ich habe Eis­spray aus der Apo­the­ke angeweidet.

Eis­spray kann helfen das Silikon zu ent­fer­nen, indem es das Silikon spröde werden lässt. In diesem Zustand lässt es sich ein­fa­cher entfernen.

In Verb­in­fung mit dem Löt­kol­ben kann man dann den Regler frei machen. Ver­mut­lich kann man ihn auch nur mit dem heißen Löt­kol­ben irgend­wie von den Löt­stel­len runterkratzen.

Drähte mit Sili­kon­lit­zen verlöten

Dann habe ich die Kabel ca. 3 cm vom Ansatz abge­macht und habe sie abiso­liert. Hier kommt die nächste Her­aus­for­de­rung: Drähte vom Lack befreien.

Dieser Lack würde sonst ver­hin­dern, dass man die Kabel löten kann. Er geht mit Hitze schon weg, aber das Ganze wird vom Feu­er­zeug ganz schwarz, was man dann auch wieder besei­ti­gen muss. Mit dem Löt­kol­ben lässt sich der Lack auch weg­bren­nen. Am Besten auf eine Flache Ober­flä­che legen und mit dem heißen Kolben ankrat­zen. Anstren­gend ist es, zumal in jedem Kabel zwei Dräht­chen sind.

Dann jedes Draht­paar ver­zin­nen und mit dem guten Sili­kon­ka­bel (ich habe 18 AWG genom­men) verlöten.

Längen abmes­sen, instal­lie­ren, mit Regler ver­lö­ten, fertig. Dauert aber lange und ist anstrengend.

Motoren und Pro­pel­ler dyna­misch wuchten

Eigent­lich muss man auch alles dyna­misch wuchten.

Dyna­misch bedeu­tet, dass man den Motor laufen lässt und ver­sucht, mit einem Kabel­bin­der die Seite des Motors zu finden, die man beschwe­ren muss, damit er weniger vibriert. Dann klebt man an die stelle z.B. Tesafilm.

Wenn das fertig ist, kann man die Pro­pel­ler mon­tie­ren und schauen, ob die zu Vibra­tio­nen führen. Eigent­lich müsste man die Pro­pel­ler ordent­lich mit einer Wucht­waa­ge wuchten, aber für diesen Durch­mes­ser muss ich erst einmal einen pas­sen­den Stab finden, den ich mit einem pas­sen­den Gewinde ver­se­hen kann.

Man kann die Pro­pel­ler aber auch dyna­misch wuchten, indem man sie beim lau­fen­den Motor (Vor­sicht!) auf Vibra­tio­nen über­prüft und ver­sucht, auf eine Seite etwas Tesa zu kleben und dann zu schauen, ob die Vibra­tio­nen weniger werden. Zwi­schen­durch den Motor natür­lich abstel­len, ist klar 😉

Und das bei 6 Motoren.

Eigent­lich habe ich mich für RTF Flie­ge­rei ent­schie­den, weil nach einigen selbst gebau­ten Koptern die Lust am Basteln gerin­ger war, als die Lust am Fliegen. Aber gut.

Beim X350 waren damals sogar gewuch­te­te Pro­pel­ler dabei…

Weitere Feh­ler­quel­len von anderen Nutzern

Viele Nutzer berich­te­ten uns über die Abstür­ze ihrer Tali H500 Hexakopter.

Ich möchte hier Igor beson­ders danken, da er sich bei der Samm­lung der Schwach­stel­len beson­ders enga­giert hat. Sein Tali ist leider auch abge­stürzt. Der Strom war einfach aus.

Akku und Payload

Einige Nutzer berich­ten über Akkus mit kaput­ten Zellen. Das kann ich nicht ganz glauben, obwohl es auch schon sein kann. Ich vermute, dass manche falsch messen. Der Balan­cer Anschluss, an dem man die Span­nung ein­zel­ner Zellen über­prü­fen kann wird erst voll­stän­dig aktiv, wenn der Akku ein­ge­schal­tet ist. Nur in diesem Zustand kann man auch die Span­nung am Balan­cer Anschluss messen.

Manche Abstür­ze sind wie­der­um ver­mut­lich auf die geringe Leis­tungs­fä­hig­keit des Akkus zurück zu führen.

Die C‑Rate (Ent­la­de­ra­te) des Akkus beträgt 10 C. Das heißt, dass der Akku ca. 50 A Strom liefern kann, bis die Span­nung ein­bricht. Das sind immer hin 1100 W, wobei jeder Heli-Pilot über 10 C nur müde lächelt. Dort wird mit 30 C und mehr geflogen.

Je leerer der Akku aller­dings wird, desto weniger kann man Strom daraus ziehen, und desto schnel­ler kann die Span­nung ein­bre­chen. Wenn eine Zelle kaputt oder nicht ganz so gut ist, wird es noch schlim­mer. Viel­leicht ist das, in Ver­bin­gung mit ungüns­ti­gen Flug­ma­nö­vern wie das Bringen den Kopters in den Vor­tex­zu­stand, auch der Grund für die Abstür­ze der Talis einiger Nutzer.

Mit mehr als ca. 300 – 400 g soll der Tali aus meiner Sicht nicht belas­tet werden. Mit 600 g hebt er fast nicht mehr vom Boden ab. Also ist die Traglast am Ende doch eher gering.

Ver­lasst euch übri­gens auch nicht zu sehr auf die Akkustands­an­zei­ge. In der Luft zeigt sie unter Last natür­lich weit weniger Striche an als ohne Belas­tung. Ein Akku mit nur einem feh­len­den LED „Strich” kann schon fast leer sein.

Akku­ver­bin­dung

Viel plau­si­bler ist die Theorie der schlech­ten Akku-Kontake.

Hansi hat in seinem Artikel die Löt­stel­len der Akku­ver­bin­dung bemän­gelt. Bei unserem Tali sind die Löt­stel­len zwar besser, bei anderen Nutzern sind sie aber genau so schlecht wie die, die Hansi bemängelte.

Viel­leicht ist Igors Kopter des­we­gen abgestürzt.

Lan­de­ge­stell – Beine

Einige berich­ten darüber, dass die End­schal­ter der Servos in den Beinen abbre­chen. Matt aus USA hat dazu auf das Metall­l­teil, das im Servo wandert und die End­schal­ter drückt, weiche Gummis geklebt.

Dass die Beine bei ziem­lich unsanf­ten Lan­dun­gen brechen liegt daran, dass der Kopter im End­ef­fekt etwas zu schwer für diese Beine ist. Ande­rer­seits absor­bie­ren sie ja die Energie und lassen den Kopter des­we­gen weniger von der schlech­ten Landung spüren. Etwas mehr Crashre­sis­tenz wäre aber auch hier gut.

Firm­ware Gas Durchsacker

Wenn man zwi­schen dem manu­el­len Modus und GPS schal­tet, ver­än­dert sich die Gas­kur­ve. Der Kopter könnte, je nach Akku­la­dung, etwas absacken.

Der Durch­sa­cker ist eigent­lich eine ganz normale Sache. Im manu­el­len Modus steuert man die Motoren pro­por­tio­nal und wenn der Akku leer ist, muss man eben mehr gas geben. Im GPS Modus ist 50% immer Schwe­ben. Das heißt, dass es immer besser ist, beim Umschal­ten von GPS auf Manuell bereits im GPS etwas Gas zu geben.

Im Update 1.2 hat Walkera angeb­lich die Gas­kur­ve für den manu­el­len Modus ange­passt. Mal sehen.

Stra­te­gie von Walkera

Erin­nern wir uns an alles, was Walkera bislang gemacht hat und nehmen den X350 als Beispiel.

Beim X350 haben sie wirk­lich nach­ge­bes­sert. Bei der ersten Version (nicht „Pro”) war das Problem mit den ESC Kabeln genau so wie jetzt beim Tali noch gegeben. Jetzt, beim „Pro”, wackeln Kabel sich nicht mehr ab und werden nicht mehr gequetscht und alle anderen Klei­nig­kei­ten, die beim X350 noch pro­ble­ma­tisch waren, sind beim Pro jetzt beseitigt.

Da ich Walkera lange beob­ach­te, kann ich sagen: Die bringen einfach Modelle auf den Markt, schauen, wie sie ankom­men, und wenn eins beson­ders gut ankommt, ver­bes­sern sie es auf ihre Walkera-Weise (siehe unten). Wenn nicht, wird es wieder ein­ge­stampft und weiter pro­biert. So scheint die Fir­men­stra­te­gie zu sein.

Sie wollen immer schnell sein und testen nicht all zu lange.

Bei den Helis war es ja genau so. Wenn eins beson­ders gut ging, wurde „V2”, „S” gemacht, oder wie sie immer alle hießen. Bei den 200ern war es eine ganze Saga.

Die ver­bes­sern aber nicht das bestehen­de Modell, sondern bringen einfach ein Neues. In aller Regel passen dann aber die Ersatz­tei­le von dem neuen auch auf das alte und man kann leicht upgraden. In das Gehäuse vom X350 Pro passt der alte X350 ja auch. Bei den kleinen Helis war es damals ähnlich.

Genau so wird es ver­mut­lich auch mit dem Tali sein. Ers wird viel­leict Tali H500 Pro kommen. Aber auch jetzt wissen wir schon, dass der neue Scout X4 die selben Motoren und den selben Akku ver­wen­det, nur mit dem neuen Deckel.

Walkera ist Lego, und das ist für dich als Tüftler eigent­lich gar nicht so schlecht.

Ja, das ist wirk­lich blöd, dass die ihre Stra­te­gie, die bei kleinen Helis und Koptern bis 300 € Ok war, jetzt auch bei teuren Koptern (die sie früher nicht hatten) anwen­den. Gut, die haben einfach keine andere Stra­te­gie, des­we­gen wenden sie die einzige an, die sie haben.

Aber wie gesagt, der X350 Pro, Devo Sender und einige anderen Sachen von Walkera sind wirk­lich zuver­läs­sig und die anderen werden es sicher auch.

Fazit

Tali H500 ist im Moment ein sehr schön aus­se­hen­der Kopter, den wir noch nie höher als 10 m geflo­gen sind. Und das aus gutem Grund.

Ver­mut­lich wird Walkera die Kabel nach­bes­sern und einige anderen Schwach­stel­len auch.

Ich muss auch sagen, dass bei einigen Nutzern der Tali perfekt funktioniert!

Im Moment bin ich dabei, den Tali weiter zu repa­rie­ren und die Kabel ordent­lich zu ver­lö­ten. Viel­leicht fliegt er dann mal wieder. Aber zu opti­mis­tisch bin ich nicht.

Dieses Nacht­flug­vi­deo, in dem ich aus gege­be­nem Anlass in maxi­ma­ler Boden­nä­he fliege, ist ent­stan­den, nachdem die Stifte im Gehäuse repa­riert wurden und zwei von sechs Motoren umge­lö­tet wurden. Der linke arm hat sich wieder so frei vibriert, dass wieder dieses komi­sche Vibra­ti­ons-Geräusch kam. Und der rechte, noch nicht umge­lö­te­te Motor, hat gelahmt.

Also wieder an die Arbeit. Alles umlöten, kleben, wuchten. Und irgend­wie müssen die Arme ver­stärkt werden. Und wenn es dann nicht geht, wird es ein Ersatz­teil­la­ger für den Scout X4.

Der heutige Stand der Dinge, vor allem seit der Ankün­di­gung von Scout X4, sieht so aus, dass ich den­je­ni­gen, die noch kein Tali haben, emp­feh­len kann, auf X4 zu warten. Der wird mit großer Wahr­schein­lich­keit besser. Die Kabel sind schon ver­bes­sert worden.

Und alle Tali Besit­zer sollten die Schwach­stel­len im Auge behal­ten und vor­sich­tig fliegen.