Walkera nimmt als Sponsored Member am Dronecode Projekt der Liniux Foundation teil.
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Projekt Dronecode
Linux Foundation ist ein nichtkommerzielles Konsortium, das die Entwicklung von Open Source Software wie Linux fördert, indem es die Entwickler finanziell unterstützt und ihnen juristische und Verwaltungsaufgaben abnimmt. Die Organisation entwickelt zudem Standards, organisiert Konferenzen und Schulungen und vieles mehr. Sie wird von großen Firmen wie Citrix, Fujitsu, HP, IBM, Intel, NEC, Oracle, Qualcomm, Samsung, Google, AMD, Cisco, Motorola, Hitachi und vielen anderen mitfinanziert. Jetzt ist auch Walkera mit dabei.
Linux Foundation fördert verschiedene Open Source Projekte, auch solche, die nicht unbedingt viel mit Linux zu tun haben. Das neueste Projekt heißt Dronecode und wurde am 13 Oktober 2014 auf der Embedded Linux Konferenz in Düsseldorf vorgestellt.
Zu den Gründungsmitgliedern zählen neben Walkera 3D Robotics, Baidu, Box, DroneDeploy, Intel, jDrones, Laser Navigation, Qualcomm Technologies, SkyWard, Squadrone System und Yuneec.
Dronecode vereint derzeit Projekte, die ursprünglich von 3DRobotics begonnen wurden: APM/ArduPilot, PX4 Autopilot (Pixhawk), Mission Planner, MAVLink and DroidPlanner. Das sind große Projekte mit Tausenden Entwicklern:
Andrew Tridgell, einer der wichtigen Entwickler im ArduPilot Projekt, übernimmt die Dronecode Leitung.
Die Aufgabe von Linux Projekt wird sein, die Softwareentwicklung zu koordinieren und die Finanzierung zu sichern.
Viele Open Source Projekte haben Probleme, bei deren Lösung die Linux Foundation behilflich sein könnte. Ab einer gewissen Größe werden sie unübersichtlich, Dokumentation wird oft nicht vollständig geführt und durch Auseinandersetzungen unter den Entwicklern gibt es manchmal Forks, die zu neuen, nicht minder unübersichtlichen Projekten führen. Eine Gruppe zur Pflege der Dokumentation wurde auf jeden Fall im Rahmen von Dronecode schon einmal gegründet.
Wichtig ist: Die Software bleibt weiterhin Open Source und kann von Jedermann genutzt werden.
Ich denke, dass das Projekt auch deswegen entstanden ist, weil ArduCopter derzeit von vielen RTF Kopterherstellern eingesetzt wird. Da diese an einer soliden Software interessiert sind, unterstützen sie das Projekt auch finanziell. Die Idee ist also: Geld von den kommerziellen Nutzern verwenden, um die Open Source Community zu unterstützen.
Alle Projektmitglieder zahlen einen bestimmten jährlichen Beitrag in das Projekt ein. Es gibt vier Stufen: Platinum (3DR, Yuneec), Gold (Baidu, Intel), Silver (Box, Laser, Qualcomm, Skyward) und Sponsored (DeoneDeploy, jDrones, Squaredrone System, Walkera). In der Linux Foundation generell betragen die jährlichen Beiträge für Platinum Mitglieder 500 000 USD pro Jahr, Gold – 100 000 USD pro Jahr und Silber – 5 000 bis 20 000 USD pro Jahr (Quelle (Russisch)). Wie hoch die Beiträge in dem Dronecode Projekt sind ist der Öffentlichkeit nicht bekannt.
Walkera und Dronecode
Was bedeutet das für Walkera?
Dass die Arducopter Software jetzt in sicheren Händen ist und ihre Entwicklung geordneter als bisher vonstatten geht. Durch die Finanzierung wird auch die Entwicklung neuer Features angekurbelt.
Weil Walkera offiziell in das Projekt involviert ist, kann die Firma auf das gesamte Software- und Hardwaredesignpotential aller beteiligten Projekte zurückgreifen, ohne Sanktionen befürchten zu müssen. Vermutlich gibt es für Projektbeteiligte auch gewisse Mitbestimmungsrechte.
Wir gratulieren Walkera zur Mitgliedschaft und hoffen, dass sie uns als Walkera Fans Vorteile wie stets aktuelle Hardware und Firmware sowie schnelle Bugfixes bringt.
Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=_5n7iG_XK‑Q
Walkera und Open Source
Bislang stellt Walkera die Firmware, die das Unternehmen modifiziert oder selbst entwickelt hat, auf Github zur Verfügung.
Wie ihr seht, findet man dort kaum Interessantes. Im Grunde sehen wir ein Fork des Arducopter Repository ohne nennenswerte Commits. Im Prinzip ist es nur ein Tribut an die GNU GPL v3 Lizenz, die zur Wiederveröffentlichung des Quellcodes verpflichtet.
Es gibt unbestätigte Vermutungen, dass Walkera in den früheren Produkten neben der auf Github veröffentlichten Firmware einige andere GNU GPL Lizenzierte Bibliotheken oder ganze Softwarepakete modifiziert und eingesetzt hat, ohne gemäß der Lizenz die ggf. angepassten Quellcodes wieder zu veröffentlichen.
Dass Walkera sich jetzt zu Open Source und zu der von dem Unternehmen genutzten Firmware offiziell bekennt und ihre Entwicklung fördert begrüße ich sehr.
Sehr interessante Entwicklung! Vielleicht wird bald alles Transparenter.