Betaflight 2.9.0 bringt komplett überarbeitete PID-Regelung mit. Die Parameter sind jetzt etwas anders und regeln mal wieder ein Stück besser.
Inhalt
Betaflight Configurator
Ich habe, wie man an Screenshots erkennt, den neuen Betaflight Configurator verwendet.
Menü „Configuration”
Achtet darauf, dass OneShot125 als ESC Protokoll eingestellt ist.
Als Gyro Update Frequency und PID loop frequency wählen wir jeweils 2,67kHz (entspricht Looptime 375µs).
Accelerometer darf aktiviert bleiben.
Ich empfehle Airmode dauerhaft zu aktivieren und Motorstop auszuschalten, sofern man nicht unbedingt Bladestops machen möchte.
PID Werte
Im Betaflight Configurator werden im Gegensatz zur Cleanflight Variante die PID-Werte sinnvoll skaliert, sodass keine absurden Kommazahlen zu sehen sind. Deswegen sehen die Werte auf den ersten Blick völlig anders aus als bei der v1.0 meiner F210 PIDs.
| Roll | 44 | 70 | 22 |
| Pitch | 56 | 80 | 35 |
| Yaw | 70 | 60 | 0 |
| LFP Filters | 80 | 70 | 80 |
TPA ist jetzt auf 0,3 reduziert und fängt erst bei 1400 an. Als Stärke für Angle und Horizon habe ich 100 gewählt. Somit sind diese Modi extrem dynamisch und eignen sich auch für ein paar spezielle Künststückchen, die beeindruckend aussehen.
Fazit & Ausblick
Das neue Betaflight ist schon wieder eine Steigerung. Dank der neuen Implementation der PID-Steuerung ist jetzt auch beim F210 eine Looptime von 375µs problemlos möglich und auch sonst ist alles ein bisschen besser. Eventuell sind die D‑Werte noch nicht perfekt. Vielleicht ist die auch andere Methode zur Ermittlung von D besser für den F210 geeignet. Abgesehen von diesen beiden Details bin ich sehr zufrieden mit dem Ganzen.
Hallo,
Ich nehme an fuer die 3d version sind die werte so nicht gueltig oder?
Lg
So ist es. Betaflight 2.9 und OneShot sind erforderlich. Zumindest an OneShot scheitert es, solange niemand herausgefunden hat, wie man die Regler flashen kann.
Schade das es für den 3D immer noch nichts an Einstellungen gibt .…..
Mittlerweile denke ich schon das ich einen Fehlkauf gemacht habe 🙁
Walkera hat die 3D-Funktion auf obskuren Wegen implementiert. Dadurch ist das ganze leider unflexibel geworden und man kann kaum was tunen.
Danke für deine Info – ist es eigentlich möglich ohne Hardwareaustausch den 3D auf einen „normalen” F210 zu konfigurieren. Ich brauche 3D nicht, hätte aber gerne Airmode und Oneshot.
Oder läuft das auch wegen der Reglerconfig nicht so einfach?
Besten Dank
Hallo,
ich habe deine alten PID Werte mit dem normalen Cleanflight Tool eingegeben. Für die neuen brauche ich nur das BetFlight Tool, oder muss ich auch was auf meinem F210 flashen?
lG
Die Werte sind für Betaflight 2.9 gedacht, wie im Einleitungssatz angedeutet.
Hallo,
sorry nochmal, bin da noch ein Anfänger. Gibt es irgendwo ein Tutorial das du mir empfehlen kannst, wie man Betaflight auf den F210 flasht bzw. was ich dabei beachten muss?
Danke.
Der Betaflight Configurator hat einen Firmware Flasher. Dort die 2.9.0 für SP Racing F3 auswählen, Baudrate auf manuell 256000 setzen. „Load Firmware online”, dann „Flash Firmware” und schon sollte der Fortschittsbalken laufen.
Für die nicht-Walkera Firmware wirst Du Deinen Sender so einstellen müssen, wie Betaflight es erwartet. Also wirst Du Dich in die Betaflight Doku einlesen müssen. Falls etwas unklar ist, kannst Du gerne in unserem Forum nachfragen.
Alles klar, vielen Dank!
Vielen Dank für die Guides. Ich habe deine Betaflight Werte kopiert und bin sehr zufrieden mit allem, aber die Yaw-rate sieht sehr sehr schwach aus (in Vergleich mit der originellen Firmware). Ich bin Anfänger, und habe nur dieser Drone geflugen (mit originellen und Betaflight 2 9 1 firmware mit deiner Konfiguration, beiden nur in Angle mode), vielleicht so muss es sein für später, wenn ich mit Akromode fliegen kann? Ist es möglich die Yaw-rates sicher verstärken?
Außerdem, kann ich mit diesen Betaflight/PID Konfigurationen triblade-propellers fliegen? Oder brauchte es deshalb andere Konfiguration?
Danke!
Die Rates sind nicht vergleichbar, weil das anders skaliert ist in Betaflight 2.9. Mit SuperExpo sind das ganz andere Werte.
Rates sind sowieso Geschmackssache. Die sollte jeder für seinen Flugstil selbst herausfinden.
Bei Verwendung unterschiedlicher Props muss man vermutlich etwas nachbessern. Triblades habe ich bisher nicht getestet.
@nVentor: Hast du schon version 3.0 auf deinem F210? Und wenn ja, würdest du deine PIDs teilen? 🙂
Nein, noch nicht. Mein F210 muss gerade zugunsten anderer Projekte warten.
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