Lest hierzu bitte unseren Artikel Walkera Update Anlei­tun­gen.

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Die Ursa­chen können ver­schie­den sein.

Die Modelle haben immer mehr Sicher­heits­maß­nah­men, die ein Starten in bestimm­ten Zustän­den verhindern.

Wenn der Akku nicht voll geladen ist, kann man viele Modelle nicht starten.

Wenn die Flug­steue­rung das GPS Modul das Kompass Modul nicht erkennt, wird die Frei­schal­tung der Motoren eben­falls ver­hin­dert. Oft hat man nach dem Umbau ver­ges­sen ein Kabel wieder an die rich­ti­ge Stelle zu stecken ein Kabel ist gerissen.

Der Emp­fän­ger könnte eine feste ID haben, was eine Bindung an einen Sender ver­hin­dert. Der Emp­fän­ger könnte auch defekt sein.

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UP02 Adapter wird ver­wen­det, um diverse Modelle, Emp­fän­ger und Gimbals von Walkera zu aktua­li­sie­ren.

Die Idee liegt nahe, den Adapter durch einen Arduino zu erset­zen. Der UP02 Adapter ver­wen­det aber einen ARM Chip und ist daher mit Arduino nicht kom­pa­ti­bel (3.3 V UART gegen 5 V bei Arduino / Atmega).

STMi­croelec­tro­nics STM32F407

Uns ist bislang nur ein Versuch bekannt, den UP02 Adapter durch etwas Güns­ti­ge­res zu erset­zen: UP42 – A Walkera UP02 Quad­co­p­ter firm­ware flasher clone. Dieser ver­wen­det den seri­el­len Port des PC und einen selbst gelö­te­ten Adapter mit Span­nungs­wand­ler. Etwas für Technik- und Lötprofis.

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Meis­tens ist der vom Her­stel­ler emp­foh­le­ne Akku sehr nah an dem, was man als Ersatz­ak­ku kaufen sollte.

Die Ori­gi­nalak­kus von Walkera haben eine gute Passung zum Modell und sind bei rich­ti­ger Behand­lung erfah­rungs­ge­mäß sehr langlebig.

Akkus mit höherer Ent­la­de­ra­te (mehr C) oder höherer Kapa­zi­tät als die ori­gi­na­len sind häufig nicht ziel­füh­rend, da die Stei­ge­rung dieser Werte auch mit einem höheren Gewicht ein­her­geht, was sich negativ auf die Flug­ei­gen­schaf­ten und die Flug­dau­er auswirkt.

Viele meinen, man dürfe dem Her­stel­ler nicht bei der Wahl des Akkus trauen und ver­su­chen durch die Wahl eines „Tuning-Akkus” (Akkus mit anderen Werten) mehr aus dem Modell raus­zu­ho­len. Solche Test­rei­hen sind schön und bringen manch­mal gute Ergeb­nis­se, aber sehr oft landet man am Ende doch irgend­wo in der Nähe der vom Her­stel­ler gewähl­ten Parameter.

Der Her­stel­ler hat das Modell i.d.R. sehr sorg­fäl­tig berech­net und getes­tet und es mit einem ent­spre­chend sinn­vol­len Gesamt­an­trieb, wozu der Akku auch gehört – ausgestattet.

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Bisher wurde zur Signal­über­tra­gung von FC zu ESC Puls­wei­ten­mo­du­la­ti­on (PWM) genutzt. Mit einer Fre­quenz von bis zu knapp 500Hz (schnel­ler geht wohl nicht). Das heißt, ein Signal dauert 1/500s (also 2 Mil­li­se­kun­den).
Das ist für Mul­tiko­p­ter aber eigent­lich zu langsam.

OneShot125 löst dieses Problem, indem das Signal etwas anders modu­liert wird. Anstatt dass man 2ms lange Signal­ab­schnit­te hat, kommt mit OneShot ein Puls, der 125 – 250µs (also 0,125 – 0,250ms) lang dauert. 125µs für 0% bis 250µs als 100%.

Zusätz­lich kommt nur dann ein Puls, wenn sich der Wert ändert.

Im End­ef­fekt ver­rin­gert sich die Ver­zö­ge­rung dadurch im Schnitt auf ein Achtel im Ver­gleich zum 490Hz PWM.

Der Effekt ist, dass die Kor­rek­tu­ren der Flug­steue­run­gen schnel­ler umge­setzt werden können. In Kom­bi­na­ti­on mit der aktiven Bremse lassen sich viel höhere PID-Wert ein­stel­len, ohne dass der Kopter oszil­liert. Dadurch ist der Kopter ins­ge­samt besser beherrsch­bar und kann extrem dyna­mi­sche Manöver umsetzen.

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Die meisten güns­ti­ge­ren Lade­ge­rä­te können mit maximal 5 – 6 Ampere laden. Das heißt, dass so ein Gerät gerade aus­rei­chend Leis­tung hat, um einen X350 Pro Akku mit 1C (5200 mAh Akku bei 1 C ergibt also 5,2 A Lade­strom­stär­ke) auf­zu­la­den. Auf­la­den mit 1C dauert in der Regel ca. eine Stunde und ist die emp­foh­le­ne Ladeart bei den meisten Akkus.

Wenn man ein Par­al­­lel-Board ein­set­zen möchte, braucht man meist ein Lade­ge­rät, das höhere Strom­stär­ke liefern kann. Die Lade-Strom­s­­trär­­ke (Ampere) muss bei zwei Akkus ver­dop­pelt werden, bei drei – ver­drei­facht, etc. Für drei X350 Pro Akkus bräuch­te man 15 A Lade­strom. Ein 20A Lade­ge­rät kann bei maxi­ma­ler Lade-Strom­­stär­­ke vier X350 Pro Akkus par­al­lel auf­la­den (z.B. mit diesem Board). Das Netz­teil muss dabei natür­lich auch passend dimen­sio­niert sein (min­des­tens 350 W).

Man muss beim Par­al­lel­la­den darauf achten, dass die Akkus vom selben Typ sind, in Etwa den glei­chen Innen­wi­der­stand auf­wei­sen und vor dem Laden in etwa gleiche Span­nung haben. Es ist eine gute Idee, die Akkus nach dem Flugtag mit dem Lade­ge­rät auf Lager­span­nung (spe­zi­el­les Pro­gramm, hat jedes ver­nünf­ti­ge Gerät) zu bringen und mehrere Akkus von der glei­chen Sorte zu nutzen. Somit wären alle Bedin­gun­gen erfüllt.

Mit aus­rei­chend Strom­stär­ke und mit etwas Vor­sicht kann man die Sache mit dem Par­al­­lel-Laden ruhig machen und Zeit sparen.

Eine Alter­na­ti­ve sind Lade­grä­te, die mehrere sepa­ra­te Lade­plät­ze besit­zen. Im Grunde sind das zwei bis vier Lade­ge­rä­te in einem. Leider sind die ein­zel­nen Lade­plät­ze bei einem solchen Gerät oft nicht beson­ders strom­stark, was bei Nutzung von Akkus mit sehr hohen Kapa­zi­tä­ten ein Nach­teil sein kann.

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C ist ein Wert, der die maxi­ma­le Strom­stär­ke des Akkus in Bezug auf seine Kapa­zi­tät beschreibt. Die C‑Rate resul­tiert aus den phy­­si­­ka­­lisch-che­­mi­­schen Eigen­schaf­ten des Akkus.

Die Formel lautet:

Elek­tri­sche Ladung in mAh x C = Strom­stär­ke in mA (geteilt durch 1000 ergibt Ampere).

Bei­spiel: Der 6S Akku des Tali hat 5400 mAh und 10C. Das bedeu­tet, dass er voll geladen 54 Ampere liefern kann. Ist der Akku nicht mehr voll und hat z.B. nur noch 3300 mAh übrig, liefert er ent­spre­chend nur noch 33 Ampere. Und so weiter. Denn die C‑Rate bezieht sich immer auf die aktuell ver­füg­ba­re elek­tri­sche Ladung im Akku.

Man gibt die maxi­ma­le Ampere­zahl beim Laden eben­falls mit C an. In der Regel soll jedes LiPo Akku mit 1C auf­ge­la­den werden. 2200 mAh Akku also mit 2,2 Ampere. Die meisten Akkus heute ver­tra­gen auch 2C oder mehr. Die C‑Rate beim Laden hängt mit der C‑Rate beim Ent­la­den zusammen.

Bei einer par­al­le­len Schal­tung von zwei Akkus erhöht sich die Kapa­zi­tät und man kann mehr Ampere aus dem ent­stan­de­nen Akku­pack ziehen. Die C‑Rate bleibt aber als Eigen­schaft der Akkus erhalten.

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Bitte schaut im Down­load­be­reich nach!

Die Anlei­tun­gen zum auf­spie­len der Modell­ein­stel­lun­gen und der Firm­ware Files findet ihr in unserem Artikel Walkera Update Anlei­tun­gen.

Benutzt auch die Suche oben sowie die Navi­ga­ti­on rechts, die in über­sicht­li­chen Kate­go­rien und Tags struk­tu­riert ist.

Beach­tet bitte, dass ihr die Soft­ware auf eigene Ver­ant­wor­tung aktua­li­siert. Prüft bitte alles mehr­mals vor dem Flug. Wir bitten von Zusen­dung von abge­bro­che­nen Modell-Ein­­zel­­tei­­len abzu­se­hen. Lest bitte unseren Artikel über die Sicher­heit.

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Einen Motor kann man wuchten.

Hierzu nimmt man einen Kabel­bin­der und befes­tigt ihn rund um den Motor.

Ein Kabel­bin­der hat eine Stelle, die etwas schwe­rer ist: Den Verschluss. 

Man dreht nun den Kabel­bin­der immer ein kleines Stück weiter, schal­tet den Motor (ohne Pro­pel­ler) ein und beob­ach­tet die Vibrationen.

Wenn die Stelle gefun­den ist, bei der der Motor weniger vibriert, mar­kiert man die Stelle, nimmt den Kabel­bin­der ab und beschwert die mar­kier­te Seite des Motors mit Tesa Strei­fen, bis die gewünsch­te Lauf­ru­he erreicht ist.

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Ja!

Siehe diesen Beitrag.

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