Wer die Flugsteuerung seines Kopters flasht, hat bei entsprechenden Eigenbauten und bei Walkeras mit SP Racing F3 die Wahl, Cleanflight oder Betaflight zu flashen. Ich erkläre die Unterschiede in der Praxis und helfe bei der Entscheidung.
Ergänzend zu meinem Beitrag über Looptime im Allgemeinen, erkläre ich diesmal, warum man das Auslesen der Gyro-Werte und das Berechnen der PID-Korrektur in Betaflight scheinbar unabhängig regeln kann.
Die Looptime ist ein Parameter der Flugsteuerung, der starken Einfluss auf das Flugverhalten hat. In diesem Artikel erkläre ich euch die Bedeutung und wie man den passenden Wert findet.
Alles was ihr über die links- und rechtsdrehenden Muttern sowie über die richtige Montage der Propeller wissen wolltet. Oder auch nicht wolltet.
Der F210 lässt sich im Cleanflight Configurator einstellen. Ich zeige euch, wie das funktioniert. Unter anderem lässt sich dort OneShot125 aktivieren, wodurch die Flugeigenschaften noch besser werden.
In Ergänzung zu meinem PID-Tutorial eine umfassendere Erklärung, wie P, I und D bei Multikoptern wirken.
Damit ihr eure Runner PIDs selbst sinnvoll einstellen könnt, habe ich euch ein kurzes Erklär-Video gemacht.
Loiter nimmt dem Piloten sehr viel ab. Mithilfe aller Sensoren die der Flugsteuerung zur Verfügung stehen, werden Abweichungen der Position und Fluglage korrigiert. Das ist simpel und tückisch zugleich.
Die Flughöhe konstant zu halten ist nicht immer einfach. Der Flugmodus „Altitude Hold” greift dem Piloten dabei unter die Arme. Ich erkläre euch die Vor- und Nachteile davon.
Der „Manual Mode” gehört zur Grundausstattung eines jeden Walkera-Kopters. Ich möchte euch erklären, warum jeder Pilot ihn beherrschen sollte.