Wer die Flugsteuerung seines Kopters flasht, hat bei entsprechenden Eigenbauten und bei Walkeras mit SP Racing F3 die Wahl, Cleanflight oder Betaflight zu flashen. Ich erkläre die Unterschiede in der Praxis und helfe bei der Entscheidung.
Ergänzend zu meinem Beitrag über Looptime im Allgemeinen, erkläre ich diesmal, warum man das Auslesen der Gyro-Werte und das Berechnen der PID-Korrektur in Betaflight scheinbar unabhängig regeln kann.
Betaflight 2.9.0 bringt komplett überarbeitete PID-Regelung mit. Die Parameter sind jetzt etwas anders und regeln mal wieder ein Stück besser.
Die Looptime ist ein Parameter der Flugsteuerung, der starken Einfluss auf das Flugverhalten hat. In diesem Artikel erkläre ich euch die Bedeutung und wie man den passenden Wert findet.
Wem die EC2 Stecker – wie mir – nicht gefallen, sollte sich die XT30 Stecker ansehen:
Unser Black Rodeo hat kein voreingestelltes Mindestgas: