Bei stan­dard Heli Setup:

1. Ele­va­tor (Nick)
2. Aileron (Roll)
3. Thrott­le (Gas)
4. Rudder (Gier)
5. Gear (Lan­de­ge­stell)
6. Pitch
7. Gyro / AUX2
8. AUX3
9. AUX4
10. AUX5
11. AUX6
12. AUX7

Bei stan­dard Flä­chen­flug­zeug Setup (wird auch für Mul­tiko­p­ter verwendet):

1. Ele­va­tor (Nick)
2. Aileron (Roll)
3. Thrott­le (Gas)
4. Rudder (Gier)
5. Gear (Lan­de­ge­stell) = Flug­mo­dus bei Koptern
6. Flap
7. Gyro / AUX2 = IOC (Simple Mode) bei Koptern
8. AUX3
9. AUX4
10. AUX5
11. AUX6
12. AUX7

Die Zahl im Namen des Senders, z.B. Devo 7 oder Devo 12, bedeu­tet die Anzahl der Kanäle, die der Sender ansteu­ern kann.

Oftmals führt zu Ver­wir­rung, dass es einen Schal­ter „Gear” und einen Regler „Aux2” an den Devo-Sendern gibt. Diese regeln nicht zwangs­läu­fig die gleich­na­mi­gen Kanäle, sondern nur, wenn dies im Menü „Output” so fest­ge­legt wurde. Die Kanäle können dort auch auf andere Bedien­ele­men­te gelegt werden.

Per­ma­link.

Bei den RTF Model­len von Walkera muss nichts ange­lernt werden. Viele nutzen die Devo Sen­de­an­la­gen aber auch für ihre Selbst­bau Pro­jek­te. Diese Infor­ma­ti­on richtet sich also an die Modellbauer.

Die meisten Brush­less Regler (ESC = Elec­tro­nic Speed Con­trol­ler) müssen vor dem ersten Gebrauch an den Gasweg der jewei­li­gen Sen­de­an­la­ge ange­passt (ange­lernt) werden.

In aller Regel wird das Anler­nen so durchgeführt:

• Starten des Systems mit dem Gas­he­bel auf 100% (Ohne Propeller!)
• Eine Ton­se­quenz ertönt
• Den Gas­he­bel in die Posi­ti­on Null bringen
• Strom trennen

Das Problem, das die meisten an dieser Stelle haben ist die Schutz­funk­ti­on der Devo Sender: Sie lassen sich nicht starten, wenn der Gas­he­bel nicht in der Posi­ti­on Null steht.

Es ist dennoch möglich, den Regler anzulernen:

• Sender und Emp­fän­ger ganz normal binden
• Jetzt den Emp­fän­ger (das Modell) vom Strom trennen, aber nicht den Sender ausschalten
• Gas auf 100% stellen
• Modell mit Strom ver­sor­gen
  Der Emp­fän­ger spei­chert die letzte Bindung und da der Sender noch mit der selben Bindung arbei­tet, muss die Bin­de­se­quenz nicht erneut durch­ge­führt werden. Der Regler wird nun wie gewohnt angelernt

Wer mit der Fixed ID arbei­tet, kennt das Ver­fah­ren genau so. Es ist egal, was man zuerst ein­schal­tet. Der Emp­fän­ger findet sofort den Sender.

Per­ma­link.

Ein Devo Sender erwar­tet eine mono Klinke am Eingang. Wenn eine Stereo Klinke am Eingang ein­ge­steckt wird, wech­selt der Sender nicht in den Simulatormodus.

Ein simpler Mono-Klinke Adapter löst das Problem.

Per­ma­link.

Hier ein Video dazu:

Wenn man im manu­el­len Modus fliegt, reagie­ren die Motoren der bislang bekann­ten Walkera Modelle mehr oder weniger pro­por­tio­nal zur Bewe­gung des Gas­knüp­pels. Steht der Gas­knüp­pel auf Null, stehen auch die Motoren. Und bei 100% errei­chen die Motoren in Etwa* die Maximaldrehzahl.

* Ich schrei­be immer „mehr oder weniger” und „in Etwa”, weil die Flug­steue­rung auch in die Dreh­zahl der Motoren ein­greift um den Kopter zu neigen und zu stabilisieren.

Es kann aber nach­tei­lig sein, wenn der Motor bei Knüp­pel­stel­lung Null aus­ge­schal­tet wird.

Bei älteren Model­len wie dem MX400 brauch­ten die Regler eins-zwei Sekun­den zum Anlau­fen. Bleiben die Motoren im Flug stehen, dauert es meist zu lange, um sie wieder ein­zu­schal­ten. Zudem gehen sie beim „MX” nicht zeit­gleich an.

Bei neueren Model­len wie dem X350 Pro oder Tali H500 sprin­gen die Motoren relativ schnell an. Dennoch kann es sein, dass man aus Ver­se­hen in relativ gerin­ger Höhe den Knüppel auf Null stellt. Wenn die Fall­be­we­gung ein­ge­lei­tet ist, braucht man viel Energie um sie zu stoppen. Das will man nicht riskieren.

Die Lösung: Minimum-Gas (oder Mindest-Gaswert, auch Stand­gas genannt) einstellen.

Min­dest­gas Ein­stel­len gelingt am besten über die Modell­ein­stel­lun­gen des Devo Senders. Fol­gen­des Ver­fah­ren passt zu allen mir bekann­ten Devo Modellen.

Wir defi­nie­ren zum einen die Thrott­le Hold funk­ti­on und zum anderen stellen wir eine Gas­kur­ve mit einem Min­dest­gas von 8% (6,5 reichen meis­tens auch) ein. Bei 8% laufen die Motoren der meisten Kopter defi­ni­tiv an, aber der Kopter hebt noch nicht an.

Im Betrieb mit Min­dest­gas muss man beach­ten, dass man vor dem Start den Thrott­le Hold Schal­ter akti­viert (auf 1), dann die Motoren mit dem Stick­be­fehl ent­sperrt und dann den Thrott­le Hold wieder deak­ti­viert (auf 0). Die Motoren laufen dann mit dem vor­ein­ge­stell­ten Gaswert an.

Nach dem Landen (oder besser 1cm vor dem Touch­down) muss Thrott­le Hold wieder akti­viert werden.

Ihr fragt euch, ob der Kopter, der keine Funk­ti­on zur Frei­ga­be der Motoren hat, so schon beim Start des Senders die Motoren ein­schal­tet? Lady­bird & Co. werden dies sicher tun. Die Motoren dieser Kopter gehen aber wirk­lich schnell an. MX400 und Hoten‑X schal­ten die Motoren nicht an, sondern warten auf einen ein­ma­li­gen Null­si­gnal und erst dann werden die Motoren akti­viert. Man muss also den Thrott­le Hold einmal nach der Bindung ein-und-aus­­­schal­­ten, damit die Motoren anlaufen.

Thrott­le Hold (Kills­witch) definieren

Siehe den FAQ Artikel zum Thrott­le Hold.

Mög­lich­keit 1: Gas­kur­ve anpassen

Die Gas­kur­ve bei den Devo sendern besteht aus einer Anzahl an Punkten (meis­tens 7), die wir ver­än­dern können. Stan­dard­mä­ßig sind Punkte L (low) M (middle) und H (high) als aktiv gekenn­zeich­net. Aktiv bedeu­tet, dass die Punkte einen defi­nier­ten Wert auf­wei­sen. Wenn der Punkt nicht aktiv ist, wird sein Wert nicht durch den Nutzer vor­ge­ge­ben, sondern zwi­schen zwei benach­bar­ten Punkten interpoliert.

Wir wollen nur die Kurve zwi­schen dem Punkt L und 1 ver­än­dern und somit müssen wir den Punkt 1 akti­vie­ren, damit er den ihm zuste­hen­den Wert von 16,5% bekommt.

Den Output am Punkt L können wir jetzt auf 8% ein­stel­len. Fertig.

Mög­lich­keit 2: Gas-Trimmer verwenden

Im Gegen­satz zu anderen Trim­mern ver­än­dert der Gas-Trimmer nicht die Mitte, sondern den Null­punkt des Gaskanals.

Man stellt mit dem Trimmer einfach den gewünsch­ten Min­dest­wert ein.

Per­ma­link.

Jeder Bin­de­vor­gang im nor­ma­len Modus läuft bei Devo Funk­tech­nik so ab:

1. Der Emp­fän­ger wird ein­ge­schal­tet und geht in den Suchmodus.
2. Der Sender wird ein­ge­schal­tet und sucht eben­falls den Emp­fän­ger. Dieser Such­lauf läuft eine gewisse Zeit, meis­tens 12 Sekun­den. Dabei ist es egal, ob man zuerst den Sender oder den Emp­fän­ger einschaltet.
3. Wenn beide Geräte in diesem Such­mo­dus sich sehen, einigen sie sich auf eine zufäl­lig gewähl­te Zahlen-ID (Shake Hands), die für diese Ver­bin­dung zwi­schen den beiden Geräten besteht und den Funk­ver­kehr bestimmt. Weil es sehr viele mög­li­che IDs gibt, kann man auch sehr viele Devo Sender und Emp­fän­ger an einem Flug­platz verwenden.

Wird der Emp­fän­ger aus­ge­schal­tet und wieder ein­ge­schal­tet, ist die Ver­bin­dung wieder da. Der Emp­fän­ger spei­chert die letzte ID und sucht zunächst den Sender mit dieser ID.

Wird hin­ge­gen der Sender aus­ge­schal­tet, geht dieser beim Wie­der­ein­schal­ten in den erneu­ten Such­lauf. Wenn der Emp­fän­ger am Modell aber nicht aus gewesen ist, ist der Emp­fän­ger nicht im Such­lauf inbe­grif­fen. Der Sender kann die Ver­bin­dung zum Flug­mo­dell nicht wieder aufnehmen.

Genau für diesen Fall und weil der Bin­de­vor­gang schnel­ler von­stat­ten geht gibt es eine Mög­lich­keit, feste IDs zu ver­ge­ben und so den Sender an den Emp­fän­ger fest zu binden. Dabei gelten die Fixed IDs pro Modell-Spei­­cher­­platz im Sender.

Eine feste ID kann man einfach aus dem ent­spre­chen­den Menü (Model Menu – Fixed ID) ver­ge­ben. Dabei wird eine zufäl­li­ge Zahl als ID vor­ge­ge­ben oder man kann selber eine Zahl definieren.

Mit der festen ID sind Sender und Emp­fän­ger immer gebun­den und es ist egal, was wie oft und wann ein- und aus­ge­schal­tet wird. Sobald die zwei gebun­de­nen Geräte ein­ge­schal­tet sind, besteht sofort und ohne Ver­zö­ge­rung eine Verbindung.

Der Nach­teil einer festen ID könnte die gerin­ge­re Fle­xi­bi­li­tät sein. Schließ­lich kann man seinen Kopter nicht so schnell jeman­dem geben. Der Aus­lei­her müsste erst die rich­ti­ge ID einstellen.

Fixed ID ent­fer­nen kann man ent­we­der aus dem Menü der an den jewei­li­gen Emp­fän­ger gebun­de­nen Sender (einfach Fixed ID aus­schal­ten) oder mit dem Bind Plug. Einige Emp­fän­ger haben einen „Clear” Taster. Dieser fun­giert als ein Bind Plug Ersatz und muss zum Ent­fer­nen der Fixed ID beim Ein­schal­ten des Emp­fän­gers gedrückt gehal­ten werden.

Per­ma­link.

Trimmer sind die kleinen schwar­zen Schal­ter an den Seiten der Knüppel. Sie ver­schie­ben den Bereich, den ein Kanal ansteu­ert und dienen z.B. dazu, bei Ser­vo­ge­steu­er­ten Flug­zeu­gen die rich­ti­ge Posi­ti­on für die Ser­vo­mit­te einzustellen.

Bei einem Kopter ist die Trimm­funk­ti­on unnötig.

Bei­spiel: Zum Ent­sper­ren der Motoren (Arm) erwar­tet der Kopter einen ganz bestimm­ten Wert. Dieser Wert liegt z.B. an dem Gier-Kanal ganz links und beträgt ohne Trim­mung 1000.

Wenn man mit dem Trimmer die Werte des Kanals nach rechts ver­schiebt, liegt der Wert links nicht mehr bei 1000. Der Kopter bekommt den erwar­te­ten Wert nicht und armt somit auch nicht.

Auch bei anderen Kanälen ist die Trim­mung unnötig.

Um bei der Devo 7 die Trim­mung zu deak­ti­vie­ren, geht man in das MODEL > STEP und stellt bei allen Kanälen statt des ein­ge­stell­ten Wertes Null ein, z.B. ELEV: ⁰⁄₂₀ etc.

Step regelt, um wie viele Schrit­te ein Trimmer einen Kanal ver­schiebt. Null heißt also, dass der Trimmer gesperrt ist.

Per­ma­link.

Siehe hierzu diesen Abschnitt unseres Arti­kels „Walkera X350 Modell­ein­stel­lun­gen”.

Per­ma­link.

Antwort in diesem Beitrag.

Per­ma­link.

Die Knüppel einer Funk­fern­steue­rung arbei­ten mit Potis. Ein Poten­tio­me­ter ist ein mecha­ni­sches Bauteil, welches Ver­schleiß unter­liegt. Deshalb kann es manch­mal not­wen­dig werden, die Knüppel der Devo Anlage zu kalibrieren.

Kali­brie­ren bedeu­tet hier, dem A/D Wandler mit­zu­tei­len, welche Werte der Poti jeweils anneh­men kann. Beson­ders wichtig sind dabei die Werte für Maximum und Minimum. Diese ermit­telt man, indem man die Knüppel in alle Posi­tio­nen an den Anschlag bewegt.

Jede Devo hat im Menü System den Menü­punkt Cali­bra­ti­on. Vor Beginn der Kali­brie­rung sollte man die Knüppel und Potis in die Mit­tel­stel­lung stellen.

Wichtig: Auch Gas­knüp­pel muss auf 50%!

Dann mit ENT die Kali­brie­rung starten und alle Knüppel und Potis bis zum Anschlag langsam in jede Rich­tung bewegen und anschlie­ßend wieder in die Mit­tel­stel­lung bringen.

Erneut ENT drücken.

Wenn alles richtig gelau­fen ist, erscheint Success auf dem Monitor des Senders.

Per­ma­link.

Die Töne werden bei einer Devo F7 im Menü „System Menu” eingestellt.

• ENT drücken und dann auf „Buzzer” gehen
• Unter der Funk­ti­on „Status” kann man die Töne gene­rell ausschalten
• Bei „Thrott­le Stick” kann man ein­stel­len, ob die Mit­tel­stel­lung des Gas­knüp­pels einen Ton­si­gnal gibt. Das ist sinn­voll für das Schwe­ben eines Kopters im GPS Modus. Bei 50% bleibt die Höhe kon­stant und durch den Ton­si­gnal kann man die rich­ti­ge Knüp­pel­stel­lung genau einstellen
• Unter „Knob Mid­point” kann ein­ge­stellt werden, ob die Mit­tel­stel­lung des Potis einen Ton­si­gnal gibt
• Unter „Tone” kann die Tonhöhe ver­än­dert werden
• Was zudem noch piepsen kann sind die Tele­me­trie­alar­me. Diese sind unter Menü „Model” und unten „Sensor Setting” einzurichten

Per­ma­link.

Kurze Antwort: Es gibt zwei Mög­lich­kei­ten, einen Devo Sender mit Strom zu ver­sor­gen. Dop­pel­te Strom­ver­sor­gung (etwas siche­rer) oder nur über LiPo.

Intern werden stan­dard­mä­ßig normale AA Alkali Bat­te­rien (1,5 V) oder NiMh Akkus (1,2 V) ver­wen­det. Es gibt Kon­fi­gu­ra­tio­nen mit vier (6 V, z.B. Devo 8) oder acht (12 V, z.B. Devo 10) Batterien.

Diese inter­nen Bat­te­rien sollte man – meiner Meinung nach – nicht durch LiPo Akkus ersetzen.

Grund­sätz­lich ist es möglich, z.B. eine Devo 8 mit einem 2S LiPo oder eine Devo 10 mit einem 3S LiPo intern zu betrei­ben. Aller­dings wird die Nenn­span­nung von 6 bzw. 12 Volt in dem Fall über­schrit­ten, was z.B. bei Devo 8 (2S = 8,4 V statt 6 V) dazu führen kann, dass der Sender sich nicht aus­schal­ten lässt. Manche nutzen bei Devo 8 einen Wider­stand um die Span­nung zu senken, was inef­fi­zi­ent ist.

Extern können alle mir bekann­ten Devo Sender über eine Koaxi­al­buch­se (Hohl­ste­cker, Øinnen = 2,1mm Øaußen =5,5 mm, Schaft: 9 mm) mit einem DC Strom von 12 V ver­sorgt werden (einige Sender wie Devo 8: 8 – 12 V).

Zusätz­lich zur Strom­ver­sor­gung werden die im Sender ggf. befind­li­chen Akkus mit gerin­ger Strom­stär­ke von 50 mA auf­ge­la­den (je nach Sender unterschiedlich).

Die Akku­an­zei­ge steigt bei exter­ner Strom­ver­sor­gung auf 100% und bei Sendern mit Farb­bild­schirm wie Devo 8 steigt auch die Bildschirmhelligkeit.

Das bedeu­tet, dass man jede Devo pro­blem­los extern mit einem 3S LiPo Akku und / oder einem Netz­teil mit Strom ver­sor­gen kann.

Ich emp­feh­le eine dop­pel­te Strom­ver­sor­gung: NiMh Akkus in dem Sender und 3S LiPo von Außen. So ist man doppelt abgesichert.

Eine externe Strom­ver­sor­gung zu bauen geht recht schnell:

1. Einen klei­ne­ren 3S Akku (z.B. 1200 mAh) nehmen und ihn mit Klett am Rücken des Senders befestigen.
2. Einen Adap­ter­ka­bel löten: auf der einen Seite kommt eine Buchse für LiPo hin, auf der anderen Seite ein Stecker für die Devo (Hohl­ste­cker, Øinnen = 2,1 mm Øaußen = 5,5 mm, Schaft: 9 mm).

Achtung: Bitte achtet darauf, dass euer LiPo nicht zu tief (unter 3,7 V pro Zelle) ent­la­den wird. Ver­wen­det zur Span­nungs­über­wa­chung einen LiPo Warner.

So sieht es in der Praxis aus:

Ab und an kann man die im Sender befind­li­chen AA NiMh Rund­zel­len auch einzeln auf­la­den. Um Zeit zu sparen, kann man den gesam­ten Pack aus 8 Zellen mit einem Modell­bau­la­de­ge­rät im NiMh Pro­gramm auf­la­den. Das ist zwar etwas schlech­ter für die Zellen, spart aber viel Zeit.

Man benö­tigt hierzu einen solchen BEC Adapter. Hier mit XT60 Anschluss für das Ladegerät:

Mitt­ler­wei­le (2015) ist es keine so schlech­te Idee mehr, die Devo mit LiPo allein mit Strom zu ver­sor­gen. Devo 8 und ihr Über­span­nungs­pro­blem ist nicht mehr aktuell und alle aktu­el­len Modelle wie Devo 7, Devo 10 und Devo F12E sind Lipo-Fähig. Devo F12E ist sogar vom Haus aus auf LiPo Betrieb aus­ge­legt und hat hierzu eine ein­stell­ba­re Spannungswarngrenze.

Bei Devo 7 und Devo 10 kann man einfach einen 3S LiPo mit BEC Stecker ver­wen­den. Aller­dings ist es auch hier wichtig, auf die Span­nung des LiPo zu achten, um ihn nicht zu beschädigen.

Aktuell nutze ich dieses Exem­plar für Devo 7. Der LiPo hat einen Schutz gegen Tief­ent­la­den und Überladen:

Der Akku passt gut in den Schacht von Devo 7 und Devo 10. Man sollte das weiße Mate­ri­al oben etwas abschnei­den, damit der Akku wie oben abge­bil­det flach liegen kann, sonst bekommt man den Deckel etwas schwer zu:

Da die Span­nungs­an­zei­ge in der Devo 7 und Devo 10 auf Alkali-Bat­­te­­ri­en aus­ge­legt ist und keine genaue Span­nungs­wer­te liefert, sollte man den Akku lieber etwas zu früh auf­la­den als zu spät.

Unser User muh2k4 hat sich die Mühe gemacht, die Span­nun­gen bei Devo 7 bei ver­schie­de­nen Lade­­bal­­ken-Anzei­­gen zu messen:

 [====] 12.60V - 11.28V (4.20V - 3.76V Zellenspannung)
 [ ===] 11.27V - 10,71V (3.75V - 3.57V Zellenspannung)
 [  ==] < 10.71V

Da der Akku erst bei 3,0V pro Zelle abschal­tet (LVC), ist der Betrieb mit dem oben genann­ten LiPo völlig in Ordnung. Bei der Anzeige von zwei Balken sollte der Akku dennoch bald geladen werden.

Per­ma­link.

Gut über­setz­te Anlei­tun­gen findet ihr auf devention.de:

• Direkt­link zur PDF: Deut­sche Bedie­nungs­an­lei­tung für Devo 7
• Direkt­link zur PDF: Deut­sche Bedie­nungs­an­lei­tung für Devo 12

Die Funk­tio­nen dieser Sender sind ähnlich wie bei Devo 6, Devo 8, Devo 10, Devo F7, Devo F4, etc. Wer einmal das Bedien­kon­zept ver­stan­den hat, kann alle Devo Sender bedienen.

Ich emp­feh­le, die Anlei­tung für Devo 12 zu nehmen und die Kon­zep­te auf den eigenen Devo Sender zu übertragen.

Per­ma­link.

Bei allen Devos kann man jeden Knüppel ent­we­der gefe­dert oder unge­fe­dert betrei­ben. Der Umbau ist sehr einfach.

So sieht bei­spiels­wei­se eine Devo F12E Innen aus.

Hier ist du der Gas­knüp­pel zu sehen:

Die Feder wird durch eine seit­lich ange­brach­te Schrau­be zurück­ge­ha­ten. Durch das Ver­stel­len der Schrau­be an dem großen Metall­bü­gel wird die Reibung so ein­ge­stellt, dass der Knüppel nicht wackelt, sondern immer stehen bleibt.

Um den Gas­knüp­pel gefe­dert zu betrei­ben, muss man also die Schrau­be lösen und das Metall­teil entfernen.

Schrau­be lösen und Bügel abbauen oder auf die andere Seite umbauen

Wenn man beide Knüppel wie beim der Fern­steue­rung des DJI Phantom gefe­dert haben möchte, genügt das.

Wenn man den Sender auf Mode 1 oder Mode 2, etc. umbauen möchte, kann man den Metall­bü­gel auf den gegen­über­lie­gen­den Knüppel mon­tie­ren und dort die Feder mit der ent­spre­chen­den seit­li­chen Schrau­be blockieren.

Achtung: Beim Zusam­men­bau des Senders unbe­dingt darauf achten, das keine Litzen ein­ge­klemmt werden! Das pas­siert beson­ders oft an der Befes­ti­gungs­stel­le unter­halb des GEAR-Schalters!

Per­ma­link.

Der Bind Plug ist ein Ser­voste­cker, bei dem äußeren Kabel mit­ein­an­der ver­bun­den sind.

Im Gegen­satz zu Spek­trum oder anderen Her­stel­lern, bei denen der Bind Plug zum Binden des Emp­fän­gers an den jewei­li­gen Sender ver­wen­det wird, dient er bei Walkera dem genau ent­ge­gen­ge­setz­tem Zweck.

Bei Walkera Model­len wird der Bind Plug dazu ver­wen­det, die zuvor gesetz­te feste ID (also eine feste Bindung an einen bestimm­ten Sender) aufzuheben.

Zum Löschen der festen ID (fixed ID) steckt man den Bind Plug in den Emp­­fän­­ger-Steck­­platz POWER und ver­sorgt den Emp­fän­ger mit Strom.

Nach einer kurzen Blink­s­e­quenz ist die feste ID gelöscht. Der Emp­fän­ger kann nun wie gewohnt mit jedem Devo Sender ver­wen­det werden.

Musst du eine feste ID ohne Plug reset­tet werden? Man kann sehr vor­sich­tig mit einer Pin­zet­te oder Büro­klam­mer die zwei äußeren Kon­tak­te am POWER Port des Emp­fän­gers kurz­schlie­ßen. Das macht der Bind Plug auch. Man muss auf­pas­sen, den den mitt­le­ren Pol (+) nicht zu erwi­schen. Das führt zu einem Kurzschluss.

Bitte den Bind Plug nicht mit dem Update Port des X350 verbinden!

Bind Plug und Devo‑M (z.B. X350 Pro)

Der Bind Plug wird bei der Flug­steue­rung Devo‑M in den Jump Port gesteckt, um den Con­trol­ler mit einem stan­dard Emp­fän­ger (ein Patch Kabel pro Kanal) zu verwenden.

Steckt der Bind Plug im Jump Port, werden die ein­zel­nen Emp­­fän­­ger-Ports ver­wen­det (Elev, Aile, Thro, Rudd, etc.).

Steckt im Jump Port kein Bind Plug, wird der Con­trol­ler über einen Data Bus Kabel (Sum­men­siglal) vom Emp­fän­ger gesteuert.

Per­ma­link.

Wenn der Devo Sender beim Ein­schal­ten nicht bindet, sondern direkt in den Trainer Modus geht (meist erkenn­bar an einem kleinen Icon), steckt ent­we­der ein Klin­ken­ste­cker in der Trainer-Buchse, oder das Sen­de­mo­dul ist defekt (meist es der WK-21201RF).

Per­ma­link.

Zum Ver­ste­hen und Pro­gram­mie­ren deiner Devo 7 emp­feh­le ich diese Soft­ware: http://walkera-fans.de/devo-7-modell-editor/

In dem Editor sind die Menüs sind genau so auf­ge­baut wie die sel­bi­gen in dem Sender. Da sieht man du die voll­stän­di­gen Funk­ti­ons­be­zeich­nun­gen und kann diese nachvollziehen.

Thors­ten hat im Vorfeld der Soft­ware­ent­wick­lung doku­men­tiert, wie die Menüs bei der Devo 7 auf­ge­baut sind: http://wiki.mikrokopter.de/Devo7

So pro­gram­miert man Expo mit der Devo 7:

1. ENT drücken
2. Zwei mal DN drücken bis FUNCTION blinkt
3. ENT drücken
4. 3x DN drücken bis DREXP blinkt
5. ENT drücken
6. Hier kann man den Kanal mit R und L wählen. Du brauchst nur ELEV (Ele­va­tor) und AILE (Aileron)
7. Für jeden Kanal einmal DN drücken. Da sieht man, welche „Posi­ti­on” du pro­gram­mierst. Diese Posi­tio­nen sind Spei­cher­plät­ze für Expo Vor­ein­stel­lun­gen. Bleiben wir mal bei Null.
8. Jetzt 2x DN drücken. EXP blinkt. Dort stellt man z.B. +25% ein oder so. Aber nicht ‑25%. Sonst wird das Modell giftiger.
9. Weiter unten kann man aus­wäh­len, in welchem Modus welche Expo „Posi­ti­on” aktiv ist. Stan­dard­mä­ßig steht alles auf „Switch” Das bedeu­tet, dass Expo&DR Posi­tio­nen über den D/R Schal­ter oben rechts gewählt werden. Und da wir alles auf die Posi­ti­on 0 ein­pro­gram­miert haben, kann der Schal­ter auch dort verbleiben.

Man könnte noch viel mehr machen, z.B. für ver­schie­de­ne Flug­pha­sen (FMOD Schal­ter) ver­schie­de­ne Expo Ein­stel­lun­gen machen, etc. Aber ich denke, die ein­fa­che Expo Ein­stel­lung dürfte für den Anfang reichen.

Per­ma­link.

Nein, Devo 7 unter­stützt als eins der wenigen Walkera Sender keine Telemetrie.

Per­ma­link.

Devo 7

Menü FUNCTION > THHLD

• STATE: ACT
• POSIT: 0% oder weniger

Devo 8 und andere

Menü Funk­tio­nen > Thrott­le Hold

• Hold Status: Active
• Hold Posi­ti­on: 0% oder weniger

Unter Device Select (Devo 7: Menü Model, Input) kann man aus­su­chen, welcher Schal­ter für Thrott­le Hold zustän­dig ist. Stan­dard­mä­ßig ist es der RUDD D/R Schal­ter oben links.

Kills­witch ist wichtig, um bei Gefahr die Motoren abzu­stel­len. So ent­ste­hen bei einem Absturz weniger Schäden am Modell und der Umgebung.

Wozu?

Ein Kills­witch bietet mehr Sicher­heit: Man kann jeder­zeit die Motoren abstel­len wenn Gefahr droht.

Man kann die Motoren auch sichern, während man das Modell trägt. Bei großen Koptern ist es auf­grund der ein­ge­bau­ter Motor­sper­re natür­lich nicht mehr so relevant.

Auch Lan­dun­gen gelin­gen besser, wenn man ganz kurz vor dem Auf­set­zen die Motoren aus­schal­tet. Das kann man besser mit einem Schal­ter rea­li­sie­ren als mit einer Stickbewegung.

Einer der wich­tigs­ten Gründe für den Kills­witch ist aller­dings die Mög­lich­keit, eine Gas­kur­ve ein­zu­st­lel­len, die bei 6 – 7% Gas beginnt. So können auch im Manu­el­len Modus die Motoren nicht aus Ver­se­hen in der Luft aus­ge­schal­tet werden. Das erneute Anlau­fen der Motoren kann manch­mal gewisse Zeit in Anspruch nehmen. Die 7% Gas­kur­ve löst dieses Problem und der Kills­witch wird zum Starten und Landen verwendet.

Per­ma­link.

Devo 7

Bei Devo 7 kann der Timer nicht auto­ma­tisch akti­viert werden. Bei fast allen anderen Devo Sendern geht das.

Devo 8 und andere

• Zunächst den vir­tu­el­len Schal­ter akti­vie­ren:
  Model Menu > Stick Posi­ti­on Switch 
  • Switch: SP0SW
  • Channel: Thrott­le
  • Posi­ti­on: L90% für die Akti­vie­rung ab 5% Gas
  • On: High (Schal­ter geht an, wenn Gas nach oben geht)
• Anschlie­ßend den Timer mit dem vir­tu­el­len Schal­ter ver­bin­den:
  Func­tion Menu > Timer 
  • Timer 1: Countdown
  • Switch: SP0 SW
  • Set Time: z.B. 9:00

H und L Pro­zen­te im Feld Posi­ti­on sind relativ zur Mit­tel­stel­lung des Knüp­pels (50%). L90% ist also in dem Fall 5% Thrott­le, L95% ist 2,5% und so weiter. (Danke an User Ratz­fatz für den Hinweis!)

Siehe auch unseren Artikel „Timer mit dem Gas­knüp­pel ver­knüp­fen am Bei­spiel von Devo F7″.

Per­ma­link.

Es gibt zum einen Emp­fän­ger mit PPM Signal, die in den Mul­tiko­ptern von Walkera mit Ardu­co­p­ter Flug­steue­rung ein­ge­setzt werden und zum anderen die klas­si­schen PWM Modell­bau Emp­fän­ger, die sich ent­we­der für ältere Modelle eignen oder für die Eigenbauten.

PPM Empfänger

Die PPM (Puls-Pausen-Modu­la­­ti­on) Emp­fän­ger haben immer einen Data Bus Kanal, der die ersten sechs Kanäle an die Flug­steue­rung überträgt.

Hierzu zählen fol­gen­de Empfänger:

• RX703 (X350 Pro, älter)
• RX703A (X350 Pro, neu)
• RX705 (Tali H500, mit Tele­me­trie, CE)
• RX707 (Scout X4, mit Tele­me­trie, CE)
• RX709 (Scout X4, mit Tele­me­trie, FCC)

Die wei­te­ren Kanäle kommen als Stan­dard PWM heraus und können unter­schied­lich belegt sein (so wie bei RX703 und RX703A, bei den neueren Emp­fän­gern sind AUX1-AUX7 rausgeführt):

PWM Empfänger

Die PWM (Puls­wei­ten­mo­du­la­ti­on) Emp­fän­ger haben für jeden Kanal einen Anschluss:

Hierzu zählen fol­gen­de Empfänger:

• RX-601
• RX-701
• RX-801 (kurze Antennen)
• RX-802 (lange Antennen)
• RX-1002
• RX-1201 (kurze Antennen)
• RX-1202 (lange Antennen)

Die Zahl am Anfang bedeu­tet die Anzahl der Kanäle.

Die Emp­fän­ger sind immer Auf­wärts­kom­pa­ti­bel. Sprich, mit der Devo 12 kann man alle Emp­fän­ger sinn­voll steuern, mit der Devo 6 nur den RX-601.

Um ein Modell mit PWM Ein­gän­gen, z.B. Auto, Boot, etc. mit einer Devo Funk­fern­steue­rung sinn­voll zu lenken braucht man einen pas­sen­den PWM Empfänger.

Per­ma­link.

Im Mikro­kop­ter Wiki findet ihr eine Über­sicht über die Devo 7 Menü­struk­tur mit Erklä­run­gen zu ein­zel­nen Funk­tio­nen. Ins­be­son­de­re sind Kapitel zu Dual Rate und Expo sowie Thrott­le Curve inreressant.

Thors­ten hat zudem ein Pro­gramm geschrie­ben, mit dessen Hilfe man alle Ein­stel­lun­gen der Devo 7 am PC vor­neh­men kann: Devo 7 Modell Editor.

Anschlie­ßend können die Ein­stel­lun­gen mit Hilfe des UP02 Adap­ters auf den Sender über­tra­gen werden.

Per­ma­link.

Im Lehrer-Schüler Modus werden, meist zu Schu­lungs­zwe­cken, zwei Sender verwendet.

Der Leh­rer­sen­der steuert das Modell und ist per Funk mit dem Modell ver­bun­den. Der Schü­ler­sen­der ist per Kabel mit dem Leh­rer­sen­der ver­bun­den. Der Lehrer kann dem Schüler ein­zel­ne Steu­er­ele­men­te wie z.B. Gas, Rudder, Nick, Roll etc. über­ge­ben und bei Gefahr schnell wieder ent­zie­hen, um die Steue­rung selbst zu übernehmen.

Man kann diesen Modus auch nutzen, um die Steue­rung des Kopters zu ver­tei­len. Eine Person pilo­tiert den Kopter und die andere kümmert sich um die Kamera, zum Beispiel.

Auch für den FPV Head­t­ra­cker ist die Lehrer-Schüler Funk­ti­on wichtig. Der Head­t­ra­cker wird zum „Schüler” und erhält – ähnlich wie im Bei­spiel zuvor – die Kon­trol­le über das Gimbal der Kamera.

Im Prinzip sollten alle Devos mit­ein­an­der im Lehrer-Schüler Modus funk­tio­nie­ren. Die Kom­pa­ti­bi­li­tät zu anderen Sendern, z.B. WK-2801 wird noch geprüft.

Vor­aus­set­zun­gen

• Die Sender werden mit dem bei­lie­gen­den Mono-Klin­­ken­­ka­­bel über die DSC Buchse verbunden.
• Beide Sender sollten idea­ler­wei­se die glei­chen Modell­ein­stel­lun­gen auf­wei­sen, bei glei­chen Sendern kann man die Ein­stel­lun­gen draht­los kopie­ren. Hier teste ich noch die Kom­pa­ti­bi­li­tät ver­schie­de­ner Devos.
• Der Lehrer-Sender muss in den Modell­ein­stel­lun­gen im Menü­punkt Trainer die ent­spre­chen­den Kanäle frei­ge­ge­ben haben (Menü­punkt Trainer, gewünsch­te Kanäle akti­vie­ren). Man kann dem Schüler z.B. alle Kanäle außer Pitch überlassen.

Vor­ge­hens­wei­se zur Verbindung

1. Der Sender, der als erstes ein­ge­schal­tet wird ist der Schüler.
   Zunächst den Schü­ler­sen­der einschalten.
2. Ser Sender, der anschlie­ßend ein­ge­schal­tet wird ist der Lehrer.
   Den Leh­rer­sen­der einschalten.
3. Am Leh­rer­sen­der gibt es einen Trim oder Schal­ter, der für die Frei­ga­be und Weg­nah­me der Kon­trol­le auf den frei­ge­ge­be­nen Kanälen sorgt. Bei Devo 8 ist es der obere rechte Trim (neben dem MIX-Schal­­ter), bei der Devo 7 ist es der RUDD-DR-Schal­­ter oben-links.
   Den Schal­ter betä­ti­gen, um dem Schüler die Kon­trol­le zu über­ge­ben oder zu entziehen.

Fol­gen­de Sen­der­kom­bi­na­tio­nen habe ich erfolg­reich ausprobiert:

Lehrer: Devo 8S
Schüler: Devo 12S, Devo 10, Devo 7

Mein Lieb­lings­sen­der für den Lehrer-Schüler Betrieb ist die Devo 7, da die Über­ga­be der Con­trols über den RUDD-DR-Schal­t­­tas­­ter sehr bequem ist.

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